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RDS3115雙軸數字舵機，是一款為機器人專門設計的數字舵機，扭矩15kg@6V(實際扭力17kg@7.2v)，運行噪音低、平穩且線性度高，可控角度范圍180度，斷電可360度旋轉，特別適合機器人的各關節活動。 使用說明: 該款數字舵機內部伺服控制板采用單片機MCU控制，這是相對于傳統的模擬舵機的主要區別，但是控制方式是相同的，都是PWM脈寬型調節角度，周期20ms，占空比0.5ms~2.5ms的脈寬電平對應舵機0度~180度角度范圍，且成線性關系。 與模擬舵機的最大區別是帶位置鎖定功能，給一次PWM脈寬，舵機輸出角度可鎖定，直到下次給不同的角度脈寬或者斷電才可以改變角度(模擬舵機則不具有該功能, 模擬舵機要鎖定位置需要不停的提供pwm信號). 另外控制精度高、線性度好，與控制協議嚴格一致，輸出角度準確且響應速度快是數字舵機品質好的重要原因。通常舵機控制器采用500~2500數值對應舵機控制輸出角度的占空比0.5ms~2.5ms的范圍，這樣該款數字舵機的控制精度理論值可達到0.09度，而實際由于舵機齒輪組間的間隙存在，該款舵機的最小控制精度能達到0.9度以下，相對于上位機軟件滑竿控制量的最小調節單元值為10，舵機才有明顯的轉動反應。 舵機嚴禁過載, 堵轉會有燒舵機電路板跟馬達的的風險！ 舵機RDS3115（含金屬支架齒輪） 扭力15KG 轉角270度 通用規范 溫度范圍：- 20°C～60° 工作溫度范圍：- 10°C～50° 工作電壓：6V ~ 8.4V |
