- #include <reg52.h> //調(diào)用單片機頭文件
- #define uchar unsigned char //無符號字符型 宏定義 變量范圍0~255
- #define uint unsigned int //無符號整型 宏定義 變量范圍0~65535
- sbit beep = P1^4; //蜂鳴器IO口定義
- sbit hw_jin = P2^1; //紅外傳感器IO口定義
- sbit hw_chu = P2^0; //紅外傳感器IO口定義
- uchar menu_1; //設(shè)置參數(shù)用
- int i,b,p,j,x;
- char xdata jssjs1[10];
- char receive_ser; //串口接收到的數(shù)據(jù)
- char code str1[]="AT\r\n"; // 聯(lián)機指令,返回"OK" ,4位
- char code str2[]="AT+NSOCR=DGRAM,17,10000,1\r\n"; // 創(chuàng)建UDP通信 Socket,27位 10000為本地端口號
- char code str3[]="AT+NSOST=0,115.29.240.46,6000,29,65703d3634344b57504c4d54345739453237352670773d313233343536\r\n"; //發(fā)送注冊碼,93位
- char code str4[]="AT+NSORF=0,10\r\n"; // 將發(fā)送注冊碼之后云平臺返回的數(shù)值OK從NB101模塊中讀取出來,清空NB101模塊 ,15位
- char code str5[]="AT+NSOST=0,115.29.240.46,6000,6,"; //發(fā)送數(shù)據(jù)到云平臺,32位
- char str6[15];
- void yzsj();
- void Init_Serialport1(); //初始化串口程序
- void lianjie(); //發(fā)送聯(lián)機指令
- void udp(); //發(fā)送創(chuàng)建udp通道
- void zcm(); //發(fā)送注冊碼
- void fadqzl(); //發(fā)送讀取云平臺返回數(shù)據(jù)指令(從NB101中)
- void Delay1ms(unsigned int y); //延時程序,y為1000時延時1S
- void cwsj();
- uint num; //計的數(shù)
- uint jin,chu;
- uchar set_num = 99; // 設(shè)置總的車位
- sbit red = P1^3; //紅色發(fā)光二極管定義
- sbit green = P1^5; //綠色發(fā)光二極管定義
- /***********************1ms延時函數(shù)*****************************/
- void delay_1ms(uint q)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<q;i++)
- for(j=0;j<120;j++);
- }
- sbit rs=P1^0; //寄存器選擇信號 H:數(shù)據(jù)寄存器 L:指令寄存器
- sbit rw=P1^1; //寄存器選擇信號 H:數(shù)據(jù)寄存器 L:指令寄存器
- sbit e =P1^2; //片選信號 下降沿觸發(fā)
- /********************************************************************
- * 名稱 : delay_uint()
- * 功能 : 小延時。
- * 輸入 : 無
- * 輸出 : 無
- ***********************************************************************/
- void delay_uint(uint q)
- {
- while(q--);
- }
- /********************************************************************
- * 名稱 : write_com(uchar com)
- * 功能 : 1602命令函數(shù)
- * 輸入 : 輸入的命令值
- * 輸出 : 無
- ***********************************************************************/
- void write_com(uchar com)
- {
- e=0;
- rs=0;
- rw=0;
- P0=com;
- delay_uint(25);
- e=1;
- delay_uint(100);
- e=0;
- }
- /********************************************************************
- * 名稱 : write_data(uchar dat)
- * 功能 : 1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
- * 輸入 : 需要寫入1602的數(shù)據(jù)
- * 輸出 : 無
- ***********************************************************************/
- void write_data(uchar dat)
- {
- e=0;
- rs=1;
- rw=0;
- P0=dat;
- delay_uint(25);
- e=1;
- delay_uint(100);
- e=0;
- }
- /***********************lcd1602上顯示兩位十進制數(shù)************************/
- void write_sfm4(uchar hang,uchar add,uint date)
- {
- if(hang==1)
- write_com(0x80+add);
- else
- write_com(0x80+0x40+add);
- write_data(0x30+date/1000%10);
- write_data(0x30+date/100%10);
- write_data(0x30+date/10%10);
- write_data(0x30+date%10);
- }
- /***********************lcd1602上顯示這字符函數(shù)************************/
- void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
- {
- if(hang == 1)
- write_com(0x80+add);
- else
- write_com(0x80+0x40+add);
- while(1)
- {
- if(*p == '\0') break;
- write_data(*p);
- p++;
- }
- }
- /***********************lcd1602初始化設(shè)置************************/
- void init_1602() //lcd1602初始化
- {
- write_com(0x38);
- write_com(0x0c);
- write_com(0x06);
- delay_uint(1000);
- write_string(1,0," SY:0000 ");
- write_string(2,0," J:0000 C:0000 ");
- write_sfm4(2,2,jin); //顯示進車數(shù)
- write_sfm4(1,8,num); //顯示剩余車位
- write_sfm4(2,12,chu); //顯示出車數(shù)
- }
- /********************獨立按鍵程序*****************/
- uchar key_can; //按鍵值
- void key() //獨立按鍵程序
- {
- static uchar key_new;
- key_can = 20; //按鍵值還原
- P3 |= 0xf0;
- if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按鍵按下
- {
- delay_1ms(1); //按鍵消抖動
- if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
- { //確認是按鍵按下
- key_new = 0;
- switch(P3 & 0xf0)
- {
- case 0xd0: key_can = 3; break; //得到k1鍵值
- case 0xb0: key_can = 2; break; //得到K2鍵值
- case 0x70: key_can = 1; break; //得到k3鍵值
- }
- }
- }
- else
- key_new = 1;
- }
- /****************按鍵處理數(shù)碼管顯示函數(shù)***************/
- void key_with()
- {
- if(key_can == 1) //設(shè)置鍵
- {
- menu_1 ++;
- if(menu_1 >= 2)
- {
- menu_1 = 0;
- init_1602(); //lcd1602初始化
- }
- if(menu_1 == 1) //初始化顯示
- {
- write_string(1,0," SET Z ");
- write_string(2,0," ");
- }
- }
- if(menu_1 == 0) //倒計時器按鍵操作開始 暫停
- {
- if(key_can == 2) //清零
- {
- num = 0;
- jin = 0;
- chu = 0;
- num = set_num - jin + chu; //計算剩余車位
- write_sfm4(2,2,jin); //顯示進車數(shù)
- write_sfm4(1,8,num); //顯示剩余車數(shù)
- write_sfm4(2,12,chu); //顯示出車數(shù)
- }
- }
- if(menu_1 == 1) //設(shè)置倒計時器開始數(shù)
- {
- if(key_can == 2)
- {
- set_num ++ ; // 設(shè)置數(shù)加
- if(set_num > 99)
- set_num = 99; //最大加到99
- }
- if(key_can == 3)
- {
- set_num -- ; // 設(shè)置數(shù)減
- if(set_num <= 1)
- set_num = 1; //最大減到1
- }
- write_sfm4(2,5,set_num); //顯示設(shè)置車位數(shù)
- write_com(0x80+0x40+7); //將光標移動到秒個位
- write_com(0x0f); //顯示光標并且閃爍
- }
- beep = 0; //打開蜂鳴器
- delay_1ms(50);
- beep = 1; //關(guān)閉蜂鳴器
-
- }
- /******************紅外計數(shù)**********************/
- void hw_jin_dis() //紅外計數(shù)
- {
- if(hw_jin == 0) //計數(shù)
- {
- delay_1ms(1); //消抖動
- if(hw_jin == 0)
- { //確認
- jin ++;
- if(jin >= 9999)
- jin = 9999;
- num = set_num - jin + chu; //計算剩余車位
- write_sfm4(2,3,jin); //顯示進車數(shù)
- write_sfm4(1,7,num); //顯示剩余車位
- if(num == 0) //為0時報警
- {
- beep = 0;
- delay_1ms(200);
- beep = 1;
- delay_1ms(200);
- beep = 0;
- delay_1ms(200);
- beep = 1;
- delay_1ms(200);
- beep = 0;
- delay_1ms(200);
- beep = 1;
- }
- }
- }
- }
- /******************紅外計數(shù)**********************/
- void hw_chu_dis() //紅外計數(shù)
- {
- if(hw_chu == 0) //計數(shù)
- {
- delay_1ms(1); //消抖動
- if(hw_chu == 0)
- { //確認
- chu ++;
- if(chu >= 9999)
- chu = 9999;
- num = set_num - jin + chu; //計算剩余車位
- if(num>=99)
- num=99;
- write_sfm4(2,11,chu); //顯示出車數(shù)
- write_sfm4(1,7,num); //顯示剩余車位
- }
- }
- }
- uchar nnum;
- /******************主程序**********************/
- void main()
- {
- init_1602(); //lcd1602初始化
- Init_Serialport1(); //串口初始化
- x=1;
- if(x==1) lianjie(); //發(fā)送聯(lián)機指令
- if(x==2) udp(); //發(fā)送創(chuàng)建udp通道
- if(x==3) zcm(); //發(fā)送注冊碼
- while(1)
- {
- key(); //按鍵掃描函數(shù)
- if(key_can < 10) key_with(); //按鍵執(zhí)行函數(shù)
- hw_jin_dis(); //紅外計數(shù)
- hw_chu_dis(); //紅外計數(shù)
- if(num == 0)
- {
- red = 0; green = 1; //車位為0 紅燈亮
- }else
- {
- red = 1; green = 0; //綠燈亮
- }
- str6[0]='5';
- str6[1]='3'; //存儲 S
- str6[2]='5';
- str6[3]='9'; //存儲 Y
- str6[4]='3';
- str6[5]='a'; //存儲 :
- str6[6]='3';
- str6[7]='0'+num/100;
- str6[8]='3';
- str6[9]='0'+num/10;
- str6[10]='3';
- str6[11]='0'+num%10;
- str6[12]='\r'; //存儲\r
- str6[13]='\n'; //存儲\n
-
- b=0;
- p=0;
- if(x==5) yzsj(); //發(fā)送數(shù)據(jù)
- if(x==6) cwsj(); //發(fā)送車位數(shù)據(jù)
- Init_Serialport1();
- while(p!=0);
- delay_1ms(100);
- }
- }
- void Init_Serialport1() //初始化串口1(Serial port)
- {
- TMOD=0x20;
- PCON=0X00; //波特率不加倍
- TH1=0xFD;
- TL1=0xFD;
- TR1=1;
- SCON=0x50;
- EA=1;
- ES=1;
- }
- void Serial_port1() interrupt 4 //串口中斷
- {
- if(RI==1)
- {
- RI=0;
- receive_ser=SBUF;
- jssjs1[b]=receive_ser;
- b++;
- if(b>=6)
- {
- b=0;
- p=1;
- }
- }
- }
- void lianjie() //發(fā)送聯(lián)機指令
- {
- for(j=0;j<=3;j++)
- {
- SBUF=str1[j];
- while(!TI); //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
- TI=0;
- }
- x=2;
- delay_1ms(2000);
- }
- void udp() //發(fā)送創(chuàng)建udp通道
- {
- for(j=0;j<=26;j++)
- {
- SBUF=str2[j];
- while(!TI); //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
- TI=0;
- }
- x=3;
- delay_1ms(2000);
- }
- void zcm() //發(fā)送注冊碼
- {
- for(j=0;j<=92;j++)
- {
- SBUF=str3[j];
- while(!TI); //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
- TI=0;
- }
- x=5;
- delay_1ms(2000);
- }
- void yzsj() //發(fā)送數(shù)據(jù)“hello”到云平臺
- {
- for(j=0;j<=31;j++)
- {
- SBUF=str5[j];
- while(!TI); //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
- TI=0;
- }
- x=6;
- }
- void cwsj() //發(fā)送車位數(shù)據(jù)
- {
- for(j=0;j<=13;j++)
- {
- SBUF=str6[j];
- while(!TI); //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
- TI=0;
- }
- x=5;
- }
復(fù)制代碼
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