這是一個基于STM32F407為主控的超聲波測距加LED報警程序，在測距途中還使用了四個外部中斷。
單片機源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "timer.h"
- #include "SR04.h"
- #include "key.h"
- #include "exti.h"
- extern u8 TIM5CH2_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態(tài)
- extern u32 TIM5CH2_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
-
-
- int main(void)
- {
- long long temp=0;
- short Distance;
-
- //硬件初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組2
- delay_init(168); //初始化延時函數(shù)
- LED_Init(); //初始化LED端口
- uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
- Trig_Init();
- EXTIX_Init();
-
- //timer 數(shù)值初始化
- TIM5_CH2_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的頻率計數(shù)
- while(1)
- {
- //SR04模塊激發(fā)trig 先保持低電平-》高電平至少10us-》等待至少60us后再啟動 詳見SC04手冊
- Trig_Pin=0;
- delay_ms(30);
- Trig_Pin=1;
- delay_us(10);
- Trig_Pin=0;
-
- if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕獲到了一次高電平
- {
- temp=TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
- temp*=0XFFFFFFFF; //溢出時間總和
- temp+=TIM5CH2_CAPTURE_VAL; //得到總的高電平時間
-
- //printf("HIGH:%lld us\r\n",temp); //打印總的高點平時間
-
- TIM5CH2_CAPTURE_STA=0; //開啟下一次捕獲
- }
-
- Distance =(temp*1.7)/100; //測量距離單位cm
- if(Distance>10)//如果距離大于30cmLED亮
- {
- GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //LED0對應引腳GPIOF.9拉低，亮 等同LED0=0;
-
- }
- else
- {
- GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
- }
- }
- }
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2020-4-12 14:09 上傳
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