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怎么使用STC89C52單片機(jī)控制3路舵機(jī)?

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ID:241541 發(fā)表于 2020-4-15 10:16 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
使用三個舵機(jī)搭出一個三自由度的機(jī)械臂,然后使用STC89C52單片機(jī)來進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的點(diǎn)到點(diǎn)的動作控制,應(yīng)該怎么進(jìn)行呢?小白一個,只有想法,但是不知道能不能實(shí)現(xiàn)。查過文檔《基于51單片機(jī)的多路舵機(jī)控制脈寬算法實(shí)現(xiàn)》,貌似是可以,但是不知道怎么進(jìn)行
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ID:584814 發(fā)表于 2020-4-15 14:50 | 顯示全部樓層
認(rèn)真讀過文檔《基于51單片機(jī)的多路舵機(jī)控制脈寬算法實(shí)現(xiàn)》,再學(xué)會百度就知道答案了
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ID:648281 發(fā)表于 2020-4-15 21:03 | 顯示全部樓層
你好!這個需要足夠時間和精力來完成組裝和調(diào)試。
1、根據(jù)需要,先設(shè)計粗略的原理圖
2、然后編寫程序去控制一個舵機(jī),在擴(kuò)展3個
3、程序結(jié)合硬件一步步完成調(diào)試
4、成品組裝,預(yù)祝你成功
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