想制作伺服電機單片機運動控制，求大神指導設計思路

ID:729488 · 發表于 2020-4-15 14:14

求助！現在有個伺服電機移動平臺的運動控制程序需要優化，已有程序是通過STM32單片機給伺服驅動器發送脈沖的方式來控制電機運動的，伺服電機型號為松下A6系列產品，移動平臺為XY軸絲桿螺母結構。目前存在的問題：現有移動平臺的運動控制程序為開環控制，運動軌跡控制效果較差，移動平臺在等間距平行線的軌跡指令下走出的軌跡間距不相等（間距偏差肉眼可見），
實現目標：想要實現兩臺伺服電機協同運動時的位置閉環控制（編碼器閉環控制），實現平行線間距偏差控制在0.02mm以內。

ID:889154 · 發表于 2021-3-7 10:15

可以使用stm32單片機加恒凱科技的四軸運動控制芯片HMC8045，單片機只要給控制芯片發出協同指令就可以了，芯片控制多軸協同誤差幾乎為0

ID:889178 · 發表于 2021-3-7 11:42

你說的這些，其實我也想學，幫你頂起來。

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