STM32如何控制小車直線行駛？求大佬給思路

ID:524791 · 發表于 2020-4-15 15:08

急需~如何讓兩直流電機控制三輪小車直線行駛？（前面一個萬向輪）。我用來HMC5883L三軸陀螺儀來確定行駛的角度，并用PID控制小車不偏離這個角度行駛。但是效果不是很好。有沒有大佬提供其他的控制方法。兩個輪子的電機要怎么控制？用光電編碼器來計算速度用速度來做PID會好一些嗎？求大佬指導

ID:1100815 · 發表于 2024-9-28 10:56

請問解決嗎？我也是使用這個方法

ID:844772 · 發表于 2024-9-29 15:57

知名發表于 2024-9-28 10:56
請問解決嗎？我也是使用這個方法

我好奇，用陀螺儀的誤差有多大？有空我也去試試。
我倒是用過碼盤，但主要是為了測算行駛路線的，由于這種雙電機的輪子不可避免會打滑，碼盤不是很好用。

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