關于L293D擴展板控制4個直流電機的問題，實物小車中電機不轉

ID:703117 · 發表于 2020-4-16 19:01

電池是9v的,板子工作電壓好像是4.5-36v，我經過LM7805三端穩壓后（萬能表測輸出電壓為4.75v，不知道為什么不是5v），接到手中那兩根線上，同時給單片機供電，不知道電機為什么不轉，電機使能端（就是左右兩排藍色的螺絲孔），萬能表測得電壓為0，如果有接線錯誤，請大佬們指出來

ID:703117 · 發表于 2020-4-16 19:05

我用Proteus仿真，通用的程序仿真是可以實現的，目前只做了電機同時正轉

ID:703117 · 發表于 2020-4-16 19:07

在Proteus中仿真可以實現電機正轉，目前我只做了正轉

ID:703117 · 發表于 2020-4-16 19:08

然后這是我的程序，大佬們也幫忙看一看
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
sbit PWM2A=P1^4;//定義M1電機為P1.4的I/O口，即為小車右邊第一個電機
sbit PWM2B=P1^5;//定義M2電機為P1.5的I/O口，即為小車左邊第一個電機
sbit PWM0B=P1^6;//定義M3電機為P1.6的I/O口，即為小車左邊第二個電機
sbit PWM0A=P1^7;//定義M4電機為P1.7的I/O口，即為小車右邊第二個電機
sbit SER  =P3^4;//定義74hc595芯片 DS腳數據線
sbit RCK  =P3^5;//定義 LATCH腳輸出存儲器鎖存時鐘線
sbit SCK  =P3^6;//定義輸入時鐘線
void delay(void)//延遲500ms
{
  unsigned char a,b,c;
  for(c=23;c>0;c--)
for(b=152;b>0;b--)
for(a=70;a>0;a--);
}
void HC595SendData(u8 SendVal)
{
  u8 i;
  for(i=0;i<8;i=i++)
  {
SER=SendVal&0x80;//1000 0000 1000 0000
SendVal=SendVal<<1;//0000 0000 0000 0000    每次取1位左移
SCK=0; //先將串行時鐘輸入端SH_CP置成低電平
_nop_();
_nop_(); //兩個時鐘周期
SCK=1; //數據在串行時鐘輸入端SH_CP的上升沿輸入到移位寄存器
  }
RCK=0; //鎖存
_nop_();
_nop_();
RCK=1; //移位寄存器上升沿時，數據進入存儲寄存器
}
void main()
{
PWM2A=1; //M1電機使能
PWM2B=1; //M2電機使能
PWM0B=1; //M3電機使能
PWM0A=1; //M4電機使能
HC595SendData(0x6a);//01101010 全部電機正轉，小車前進
delay();
while(1);
}

ID:703117 · 發表于 2020-4-16 22:29

我拿了兩節5號干電池去測試每一個電機，電機和輪子是會轉的，所以我感覺問題還是出在L293D上，具體是什么問題不太懂，希望大神能指導一下

ID:729982 · 發表于 2020-4-16 23:48

你這個電機使能是0，到底是驅動芯片那里，還是單片機io口那里，講道理好像沒什么問題。但凡是仿真能實現，但是現實做不到的簡單程序，絕大部分可能都是接線問題或者電磁干擾。你先搞明白io口那里有沒有問題，但是你主函數一開始就使能了應該沒啥問題。當然也有可能是電源問題

ID:703117 · 發表于 2020-4-17 08:53

我未曾來過發表于 2020-4-16 23:48
你這個電機使能是0，到底是驅動芯片那里，還是單片機io口那里，講道理好像沒什么問題。但凡是仿真能實現， ...

不接電源轉動輪子，驅動芯片的led會亮，算是電磁嗎？

ID:703117 · 發表于 2020-4-17 09:31

大神們，這個電機會不會動，和PWM有關系嗎，我程序沒有弄pwm，如果需要的話能不能大概教一下怎么弄

ID:228467 · 發表于 2020-4-17 10:13

brad1111 發表于 2020-4-17 09:31
大神們，這個電機會不會動，和PWM有關系嗎，我程序沒有弄pwm，如果需要的話能不能大概教一下怎么弄

不是必須要用PWM的，你直接給使能端高電平，INT1 INT2 一個高電平一個低電平，電機就能轉動了。
還有，我懷疑你是不是沒有把驅動板和單片機共地

ID:729982 · 發表于 2020-4-17 10:19

pwm是步進電機

ID:703117 · 發表于 2020-4-17 19:45

上善若水001 發表于 2020-4-17 10:13
不是必須要用PWM的，你直接給使能端高電平，INT1 INT2 一個高電平一個低電平，電機就能轉動了。
還有 ...

驅動板的地是哪一個，不是只有電源出來的線一個正負極嗎？

ID:703117 · 發表于 2020-4-18 17:44

就是這樣動不了，我板子的輸入電源接到51單片機的VCC和GND來供電，51單片機用電腦USB供電，無法運轉，用4節1.5V的新電池供電，也不行

ID:228467 · 發表于 2020-4-19 16:30

brad1111 發表于 2020-4-17 19:45
驅動板的地是哪一個，不是只有電源出來的線一個正負極嗎？

你給驅動板單獨供電，再把驅動板的負極和單片機的負極相接，試試

ID:703117 · 發表于 2020-4-23 19:11

上善若水001 發表于 2020-4-19 16:30
你給驅動板單獨供電，再把驅動板的負極和單片機的負極相接，試試

弄好了，但是PWM又出問題。。

ID:736378 · 發表于 2020-4-23 19:47

可以看看電壓問題，仿真軟件里沒有電壓的硬性要求

ID:703117 · 發表于 2020-4-23 21:48

已解決，謝謝各位大哥解答

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