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單片機按鍵控制步進電機啟停 液晶顯示電機狀態,有源碼和仿真電路

[復制鏈接]
ID:731983 發表于 2020-4-18 13:18 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
`4JY9~JSI__LZ8F8M610V2W.png

單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>                 //調用單片機頭文件
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char  
  4. #define uint  unsigned int         
  5. //引腳聲明
  6. sbit rs=P2^0;//1602數據/命令選擇引腳
  7. sbit rw=P2^1;//1602讀寫引腳               
  8. sbit e =P2^2;//1602使能引腳
  9. sbit IN1=P3^3;//電動機方向引腳1
  10. sbit IN2=P3^4;//電動機方向引腳2
  11. sbit ENA=P3^5;//電動機使能引腳
  12. sbit key_hy=P3^7;//紅外傳感器
  13. sbit key_end=P3^6;//行程開關
  14. //us延時函數
  15. void delay(uint i)
  16. {
  17.          while(--i);
  18. }
  19. //毫秒延時函數
  20. void delayms(uint xms)
  21. {
  22.         uint x,y;
  23.         for(x=0;x<xms;x++)
  24.                 for(y=0;y<122;y++);
  25. }
  26. //1602寫命令函數
  27. void write_com(uchar com)
  28. {
  29.         e=0;
  30.         rs=0;//指令模式
  31.         rw=0;//寫
  32.         P0=com;
  33.         delay(3);
  34.         e=1;
  35.         delay(25);
  36.         e=0;
  37. }

  39. //1602寫數據函數
  40. void write_data(uchar dat)
  41. {
  42.         e=0;
  43.         rs=1;//數據模式
  44.         rw=0;//寫
  45.         P0=dat;
  46.         delay(3);
  47.         e=1;
  48.         delay(25);
  49.         e=0;        
  50. }
  51. //初始化1602液晶
  52. void init_1602()
  53. {
  54.         delay(1000);
  55.         write_com(0x38);//雙行顯示，5*7字符
  56.         write_com(0x0c);//不顯示光標
  57.         write_com(0x06);//向后顯示
  58.         write_com(0x01);//清屏
  59.         delay(1000);
  60. }
  61. //主函數
  62. void main()
  63. {
  64.         init_1602();//1602液晶初始化
  65.         IN1=0;//初始狀態電動機停止
  66.         IN2=0;
  67.         ENA=0;
  68.         write_com(0x80);
  69.         write_data('C'); write_data('L');write_data('O');write_data('S');write_data('E');
  70.         while(1)
  71.         {
  72.                 if(key_hy==0) //紅外傳感器檢測到信號
  73.                 {
  74.                          IN1=0;//電動機運行，后備箱車門打開
  75.                          IN2=1;
  76.                          ENA=1;
  77.                          //lcd1602顯示ON
  78.                          write_com(0x80);
  79.                          write_data('O'); write_data('P');write_data('E');write_data('N');write_data(' ');
  80.                          delayms(5000);//開啟5秒
  81.                          IN1=0;//電動機運停止
  82.                          IN2=0;
  83.                          ENA=0;        
  84.                          //lcd1602顯示STOP
  85.                          write_com(0x80);
  86.                          write_data('S'); write_data('T');write_data('O');write_data('P');write_data(' ');
  87.                 }
  88.         }
  89. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
后備箱車門控制系統.rar (34.22 KB, 下載次數: 43)


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ID:1052001 發表于 2022-11-26 14:37 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
這個紅外檢測具體是怎么用的呢  檢測到信號 然后點擊啟動嗎？
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