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求助用單片機+編碼器控制步進電機停止

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樓主
ID:710256 發表于 2020-4-18 20:04 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我是想通過計算出來的太陽角度控制步進電機旋轉同樣的角度，一旦兩者度數相差2度以上，步進電機就旋轉相差的度數然后停止，步進電機旋轉的角度通過增量式編碼器來計算，編碼器暫時用按鍵代替，步進電機停止后把編碼器的脈沖數停止。現在的問題是仿真時電機會啟動但是停不下來，有大佬可以指教一下錯在哪里嗎

單片機源程序如下:
  1. #include <REG52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint  unsigned int
  4. sbit B0 = P3^2;
  5. sbit B1 = P3^3;
  6. //編碼器
  7. uchar   angle[3];          //儲存角度
  8. uchar   c = 10;            //方位電機旋轉的角度
  9. uchar   d;                 //高度電機的角度
  10. uint    b,b1;               //編碼器脈沖數
  11. void Out_Init(void)//外部中斷初始化
  12. {
  13. EX0 = 1;  //開外部中斷0
  14.     EX1 = 1;  //開外部中斷1
  15.         IT0 = 1;  //負邊沿觸發
  16.     IT1 = 1;//負邊沿觸發
  17.         EA = 1;          //開總中斷
  18. }
  19. /*外部中斷0，方位編碼器脈沖加1*/
  20. void Out_Int0(void) interrupt 0        
  21. {
  22.    if(B0 == 1)
  23.     b++;
  24. }
  25. /*外部中斷1，高度編碼器脈沖加1*/
  26. void Out_Int1(void) interrupt 2
  27. {
  28.   if(B1 == 1)
  29.   b1++;
  30. }
  31. /*視日軌跡追蹤*/
  32. void trackgo()
  33. {
  34.     uchar h,f;
  35.     uchar w,z;
  36.     anglecalculate(); //計算太陽角度
  37.     f=angle[1];//得到方位角
  38.     w=f-c;//將方位角與電機旋轉角度對比
  39.     c = c+b*0.3;//方位電機旋轉的角度
  40.     if(w>2)
  41.      {  
  42.   fw = 1;// 方位電機啟動
  43.   zeng = 1; //方位電機正轉
  44.      }
  45.     else
  46.      {
  47.    b = 0;//脈沖數清零
  48.    fw = 0;//方位電機停止
  49.    zeng = 0;//正轉標志清零
  50.    h = angle[0];//獲得高度角
  51.    z = h-d;差值計算
  52.    d = d+b1*0.3;//高度電機旋轉的角度
  53.     if(z>2)
  54.     {
  55.       gd = 1;//高度電機啟動
  56.       zeng = 1;//高度電機正轉
  57.      }
  58.    else
  59.    {
  60.      b1 = 0;//高度編碼器脈沖數清零
  61.      gd = 0;//高度電機停止
  62.      zeng = 0;//正轉標志清零
  63. }
  64.       }
  65. }
  66. //*****************************************************
  67. //函數：void main（）
  68. //功能：主函數，初始化
  69. //*****************************************************
  70. void main()
  71. {
  72.     uchar time_30s=0;
  73.     uint getdata;
  74.     float temp;
  75.         uint temp1;
  76.         time_500ms = 0;
  77.         flag_js = 0;
  78.     timer_init();
  79.     Out_Init();
  80.     delay_ms(50);
  81.     LIGHT_DETECTION=read2543(0x20);
  82.         while(1)
  83.         {
  84.     if(time_500ms == 50)
  85.      {
  86.         time_30s++;
  87.         
  88.        if(time_30s==6)//3s判定一次方位
  89.         {
  90.           time_30s=0;
  91.           getdata=read2543(0x20);
  92.           getdata=read2543(0x20);
  93.           getdata=read2543(0x20);
  94.           temp=(float)getdata/4095;//通過tlc5243進行AD轉換
  95.           temp1 = temp*500;//保留兩位小數
  96.         LIGHT_DETECTION=temp1;//光照強度
  97.         if(LIGHT_DETECTION<300&&LIGHT_DETECTION>100)
  98.          {
  99.           trackgo();           
  100.           }
  101.        }
  102.    }
  103. }
  104. }  
復制代碼



sun.zip

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程序加仿真圖
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沙發
ID:94031 發表于 2020-4-18 20:51 | 只看該作者
你的U18控制的步進電機是由U2-INPUT輸入的數據控制，只要你INPUT不輸入，U18控制的步進電機就不會轉。
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板凳
ID:710256 發表于 2020-4-19 09:20 | 只看該作者
xuyaqi 發表于 2020-4-18 20:51
你的U18控制的步進電機是由U2-INPUT輸入的數據控制，只要你INPUT不輸入，U18控制的步進電機就不會轉。

謝謝你的回復，只是我現在的問題時電機啟動后不會停止，我是通過編碼器記錄電機旋轉的角度然后控制電機停止，但現在電機卻停不下來，不清楚問題究竟在哪
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地板
ID:628175 發表于 2020-4-24 11:50 來自觸屏版 | 只看該作者
哇。兄弟你該好了嘛。我想學習一下
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5#
ID:628175 發表于 2020-4-24 12:12 來自觸屏版 | 只看該作者
朋友有仿真嘛
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6#
ID:628175 發表于 2020-5-5 13:30 來自觸屏版 | 只看該作者
朋友你修改好了嘛。能發送給我看下嘛。麻煩了。有償也行。謝謝
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7#
ID:649098 發表于 2020-12-15 21:51 | 只看該作者
把兩個外部中斷里的if判斷語句刪去即可實現
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