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51單片機與tb6600驅動器的簡單C語言寫法

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樓主
ID:721764 發表于 2020-4-18 20:49 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
下面是C語言代碼，沒有問題，能夠驅動電機轉動
#include <reg52.h>//頭文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char


sbit ENA=P2^0;//使能
sbit DIR=P2^1;//方向
sbit PUL=P2^2;//脈沖


void mdelay(uint t)
{
  while(t--)
  {
  }
}


void main()
{
        mdelay(500);
        ENA=1;
        DIR=0;
        mdelay(500);
  while(1)
        {
                PUL=~PUL;
                mdelay(300);
                PUL=~PUL;
                mdelay(700);
        }
}
優點是沒用計時器，寫法簡單；缺點是電機抖動噪音大。盼大神講解！

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