在做智能小車時遇到點問題，請教大佬們幫我看看問題，我現在要實現小車按照我設定的路線行走，同時還要用蜂鳴器播放音樂，應該怎么做呢？另外就是我的按鍵切換到了播放音樂這個功能也就是case4的時候，在按鍵的時候不能切換到case1，讓音樂立馬停止應該怎么做呢？
- void wudao(void)
- {
- tingzhi();
- Delay1ms(150);
- qianjin();
- Delay1ms(2000);
- tingzhi();
- Delay1ms(150);
- youzhuan();
- Delay1ms(300);
- qianjin();
- Delay1ms(2000);
- zuozhuan();
- Delay1ms(300);
- qianjin();
- Delay1ms(2000);
- }
- void music(void)
- {
- // unsigned char t1;
- unsigned char p,m; //m為頻率常數變量
- unsigned char i=0;
- TMOD&=0x0f;
- TMOD|=0x01;
- TH0=0xd8;TL0=0xef;
- IE=0x82;
- wudao();
- play:
- while(1)
- {
- a: p=music_tab[i];
- if(p==0x00) { i=0, delay4(1000); goto play;} //如果碰到結束符,延時1秒,回到開始再來一遍
- else if(p==0xff) { i=i+1;delay4(100),TR0=0; goto a;} //若碰到休止符,延時100ms,繼續取下一音符
- else {m=music_tab[i++], n=music_tab[i++];}//取頻率常數 和 節拍常數
- TR0=1; //開定時器1
- while(n!=0) Beep=~Beep,delay3(m); //等待節拍完成, 通過P1口輸出音頻(可多聲道哦!)
- TR0=0; //關定時器1
- }
- }
- void main() //主程序入口
- {
- bit RunFlag=0; //定義小車運行標志位
- // LedFlash=3000; //對閃燈數據進行初始化
- // EX1=1; //同意開啟外部中斷1
- IT1=1; //設定外部中斷1為低邊緣觸發類型
- EA=1; //總中斷開啟
- tingzhi();
- //初始化小車運行狀態
-
- while(1) //程序主循環
- {
- if(P3_2 == 0)
- {
- delay_nms(10);
- if(P3_2 == 0)
- {
- temp++;
- while(!P3_2);
- }
- }
- // if(temp > 4)
- // {
- // temp = 1;
- // }
- switch(temp)
- {
- case 1:{Beep=1;tingzhi();TR0=0;break; }
-
- case 2:{Robot_Avoidance();EX1 = 0;break;}
- case 3:{EX1 = 1;break;}
- case 4:{tingzhi();music();EX1=0;break;}
- default :
- {
- temp=1; //恢復正常模式
- break;
- }
-
- }
- }
- }
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