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增量式PID公式是什么?我這么寫程序?qū)幔?/span>

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ID:524791 發(fā)表于 2020-4-23 14:51 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
10黑幣
我這么寫增量式PID對嗎?  為什么我用它來調(diào)節(jié)P 電機(jī)沒反應(yīng)  要么就是超調(diào)要么就是不動。

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