#include<reg52.h> //預處理命令，定義SFR的頭文件
#include <math.h>
#define uchar unsigned char //定義縮寫字符uchar
#define uint unsigned int //定義縮寫字符uint
#define lcd_data P0 //定義LCD1602接口 P0
sbit led=P1^0; //定義加熱燈為p1.0引腳
sbit DQ =P1^7; //將DQ位定義為P1.7引腳
sbit lcd_RS=P2^0; //將RS位定義為P2.0引腳
sbit lcd_RW=P2^1; //將RW位定義為P2.1引腳
sbit lcd_EN=P2^2; //將EN位定義為P2.2引腳
sbit PWM=P3^7; //將PWM定義為P3.7引腳
sbit D=P3^6; //將d定義為P3.6引腳，轉向選擇位
uchar t[2],speed,temperature; //用來存放溫度值,測溫程序就是通過這個數組與主函數通信的
uchar DS18B20_is_ok;
ucharTempBuffer1[12]={0x20,0x20,0x20,0x20,0xdf,0x43,'\0'};
uchartab[16]={0x20,0x20,0x20,0x54,0x20,0x4d,0x6f,0x6e,0x69,0x74,0x6f,0x72,'\0'};
//顯示"T Monitor"
/**********lcd顯示子程序************/
voiddelay_20ms(void) /*延時20ms函數*/
{
uchar i,temp; //聲明變量i，temp
for(i = 20;i > 0;i--) //循環
{
temp = 248; //給temp賦值248
while(--temp); //temp減1是否等于0，否則繼續執行該行
temp = 248; //給temp賦值248
while(--temp); //temp減1是否等于0，否則繼續執行該行
}
}
void delay_38us(void) /*延時38us函數*/
{
uchar temp; //聲明變量temp
temp = 18; //給temp賦值
while(--temp); //temp減1是否等于0，否則繼續執行該行
}
void delay_1520us(void) /*延時1520us函數*/
{
uchar i,temp; //聲明變量i，temp
for(i = 3;i > 0;i--) //循環
{
temp = 252; //給temp賦值
while(--temp); //temp減1是否等于0，否則繼續執行該行
}
}
uchar lcd_rd_status( ) /*讀取lcd1602的狀態，主要用于判斷忙*/
{
uchar tmp_sts; //聲明變量tmp_sts
lcd_data = 0xff; //初始化P3口
lcd_RW = 1; //RW =1 讀
lcd_RS = 0; //RS =0 命令,合起來表示讀命令(狀態)
lcd_EN = 1; //EN=1,打開EN，LCD1602開始輸出命令數據，100nS之后命令數據
//100nS之后命令數據有效
tmp_sts = lcd_data; //讀取命令到tmp_sts
lcd_EN = 0; //關掉LCD1602
lcd_RW = 0; //把LCD1602設置成寫
return tmp_sts; //函數返回值tmp_sts
}
void lcd_wr_com(uchar command ) /*寫一個命令到LCD1602*/
{
while(0x80&lcd_rd_status()); //先判斷LCD1602是否忙，看讀出的命令的最高位是否為1，
//為1表示忙，繼續讀，直到不忙
lcd_RW = 0;
lcd_RS = 0; //W=0，RS=0 寫命令
lcd_data = command; //需要寫的命令寫到數據線上
lcd_EN = 1;
lcd_EN = 0; //EN輸出高電平脈沖，命令寫入
}
void lcd_wr_data(uchar sjdata ) /*寫一個顯示數據到lcd1602*/
{ while(0x80&lcd_rd_status()); //判斷1602是否忙，最高位為1表示忙，繼續讀，直到不忙
lcd_RW = 0;
lcd_RS = 1; //RW=0，RS=1 寫顯示數據
lcd_data = sjdata ; //把需要寫的顯示數據寫到數據線上
lcd_EN = 1;
lcd_EN = 0; //EN輸出高電平脈沖，命令寫入
lcd_RS = 0;
}
void Init_lcd(void) /*初始化lcd1602*/
{
delay_20ms(); //調用延時
lcd_wr_com(0x38); //設置16*2格式，5*8點陣，8位數據接口
delay_38us(); //調用延時
lcd_wr_com(0x0c); //開顯示，不顯示光標
delay_38us(); //調用延時
lcd_wr_com(0x01); //清屏
delay_1520us(); //調用延時
lcd_wr_com(0x06); //顯示一個數據后光標自動+1
}
void GotoXY(uchar x, uchar y) //設定位置，x為行，y為列
{
if(y==0) //如果y=0，則顯示位置為第一行
lcd_wr_com(0x80|x);
if(y==1)
lcd_wr_com(0xc0|x); //如果y=1，則顯示位置為第二行
}
void Print(uchar *str) //顯示字符串函數
{
while(*str!='\0') //判斷字符串是否顯示完
{
lcd_wr_data(*str); //寫數據
str++;
}
}
void LCD_Print(uchar x, uchar y, uchar*str) //x為行值，y為列值，str是要顯示的字符串
{
GotoXY(x,y); //設定顯示位置
Print(str); //顯示字符串
}
/*****************系統顯示子函數*****************/
void covert1() //溫度轉化程序
{
uchar x=0x00; //變量初始化
if(t[1]>0x07) //判斷正負溫度
{
TempBuffer1[0]=0x2d; //0x2d為"-"的ASCII碼
t[1]=~t[1]; //負數的補碼
t[0]=~t[0]; //換算成絕對值
x=t[0]+1; //加1
t[0]=x; //把x的值送入t[0]
if(x>255) //如果x大于255
t[1]++; //t[1]加1
}
else
TempBuffer1[0]=0x2b; //0xfe為變"+"的ASCII碼
t[1]<<=4; //將高字節左移4位
t[1]=t[1]&0x70; //取出高字節的3個有效數字位
x=t[0]; //將t[0]暫存到X,因為取小數部分還要用到它
x>>=4; //右移4位
x=x&0x0f; //和前面兩句就是取出t[0]的高四位
t[1]=t[1]|x; //將高低字節有效值的整數部分拼成一個字節
temperature=t[1];
TempBuffer1[1]=t[1]/100+0x30; //加0x30為變 0~9 ASCII碼
if(TempBuffer1[1]==0x30) //如果百位為0
TempBuffer1[1]=0xfe; //百位數消隱
TempBuffer1[2]=(t[1]%100)/10+0x30; //分離出十位
TempBuffer1[3]=(t[1]%100)%10+0x30; //分離出個位
}
/*******************DS18B20函數**********************/
void delay_18B20(uint i) //延時程序
{
while(i--);
}
void Init_DS18B20(void) //ds18b20初始化函數
{
ucharx=0;
DQ =1; //DQ復位
delay_18B20(8); //稍做延時
DQ =0; //單片機將DQ拉低
delay_18B20(80); //精確延時大于480us
DQ =1; //拉高總線
delay_18B20(14);
x=DQ; //延時后如果x=0則初始化成功 x=1則失敗
delay_18B20(20);
}
uchar ReadOneChar(void) //ds18b20讀一個字節函數
{
unsignedchar i=0;
unsignedchar dat0 = 0;
for(i=8;i>0;i--)
{
DQ= 0; //讀前總線保持為低
dat0>>=1;
DQ= 1; //開始讀總線釋放
if(DQ) //從DS18B20總線讀得一位
dat0|=0x80;
delay_18B20(4); //延時一段時間
}
return(dat0); //返回數據
}
void WriteOneChar(uchar dat1) //ds18b20寫一個字節函數
{
uchari=0;
for(i=8; i>0; i--)
{
DQ= 0; //開始寫DS18B20總線要處于復位（低）狀態
DQ= dat1&0x01; //寫入下一位
delay_18B20(5);
DQ = 1; //重新釋放總線
dat1>>=1; //把一個字節分成8個BIT環移給DQ
}
}
void ReadTemperature() //讀取ds18b20當前溫度
{
delay_18B20(80); //延時一段時間
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號列號的操作
WriteOneChar(0x44); //啟動溫度轉換
delay_18B20(80); //延時一段時間
Init_DS18B20(); //DS18B20初始化
WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號列號的操作
WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器等（共可讀9個寄存器） delay_18B20(80); //延時一段時間
t[0]=ReadOneChar(); //讀取溫度值低位
t[1]=ReadOneChar(); //讀取溫度值高位
}
void delay_motor(uchar i) //延時函數
{
ucharj,k; //變量i、k為無符號字符數據類型
for(j=i;j>0;j--) //循環延時
for(k=200;k>0;k--); //循環延時
}
/*******************電機轉動程序*******************/
void motor(uchar tmp)
{ uchar x;
if(TempBuffer1[0]==0x2b) //溫度為正數
{
if(tmp<25&&tmp>18) //溫度大于18度小于25
{
led=0; //燈滅
D=0; //電機停止轉動
PWM=0;
}
else if(tmp>25) //溫度大于25度，全速轉動
{
led=0; //燈滅
D=0; //D置0
PWM=1; //正轉，PWM=1
x=250; //時間常數為x
delay_motor(x); //調延時函數
PWM=0; //PWM=0
x=5; //時間常數為x
delay_motor(x); //調延時函數
}
else if（tmp<18）
{
led=1; //燈亮
D=1; //D置1
PWM=0; //正轉，PWM=0
x=5*tmp; //時間常數為x
delay_motor(x); //調延時函數
PWM=1; //PWM=0
x=255-5*tmp; //時間常數為255-x
delay_motor(x); //調延時函數
}
}
}
void delay(unsigned int x) //延時函數名
{
unsigned char i; //定義變量i的類型
while(x--) //x自減1
{
for(i=0;i<123;i++){;} //控制延時的循環
}
}
/*************************main主程序*********************/
void main(void)
{
delay_20ms(); //系統延時20ms啟動
ReadTemperature(); //啟動DS18B20
Init_lcd(); //調用LCD初始化函數
LCD_Print(0,0,tab); //液晶初始顯示
delay(1000); //延時一段時間
while(1)
{
ReadTemperature(); //讀取溫度并存放在一個兩個字節的數組中
delay_18B20(100);
covert1(); //數據轉化
LCD_Print(4,1,TempBuffer1); //顯示溫度
motor(temperature); //電機轉動
}
}
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