基于51單片機紅外線發射接收管測速的項目工程

ID:171036 · 發表于 2020-4-29 08:27

本帖最后由 51黑電子會員于 2020-4-29 08:54 編輯

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit qiting=P3^0;//定義啟停按鍵
uchar qitingnum;//定義啟停次數變量
uchar wan,qian,bai,shi,ge;//定義拆字變量
uint count,pulse;//聲明定時器0計時變量、脈沖計數變量
unsigned long speed;//聲明速度變量
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f} ; //共陰數碼管段碼數字0~9字碼表，高電平點亮數碼管段碼數字0~9。
/**ms級延時子程序**/
void delay(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
void display(unsigned long speed)
{
if(speed<=99999)
{
// uchar wan,qian,bai,shi,ge;//定義拆字變量
// wan=speed/10000;//轉速/10000得到萬位
// qian=speed%10000/1000;//轉速/10000的余數/1000得到千位
// bai=speed%1000/100;//取得百位
// shi=speed%100/10;//取得十位數字
// ge=speed%10;//取得個位數字
P2=0xfd;//數碼管萬位顯示位
P1=table[wan];//數碼管萬位數值顯示
delay(2);//延時
P2=0xfb;//數碼管千位顯示位
P1=table[qian];//數碼管千位數值顯示
delay(2);//延時
P2=0xf7;//數碼管百位顯示位
P1=table[bai];//數碼管百位數值顯示
delay(2);//延時
P2=0xef;//數碼管十位顯示位
P1=table[shi];//數碼管十位數值顯示
delay(2);//延時
P2=0xdf;//數碼管個位顯示位
P1=table[ge];//數碼管個位數值顯示
delay(2);//延時
}
}
/**按鍵掃描程序**/
void keyscan()//按鍵掃描函數
{
if(qiting==0)//判斷啟停鍵是否按下
{
// delay(5);
display(speed);
if(qiting==0)//判斷啟停鍵是否再次按下
{
qitingnum++;//啟停次數變量加加
// while(!qiting);//等待啟停鍵松開
while(!qiting)//等待啟停鍵松開
display(speed);
// lcd_init();//LCD1602液晶顯示器初始化函數
}
}
if(qitingnum==1)//判斷啟停次數變量是否為1
{
display(speed);//顯示速度函數
}
if(qitingnum==2)//判斷啟停次數變量是否為2
{
// write_1602com(0x08);//關LCD1602液晶顯示器顯示
P2=0xff;//關數碼管顯示位
P1=0x00;//關數碼管數值顯示
qitingnum=0;//啟停次數變量置0
}
}
/**外部中斷0中斷服務子程序**/
void Int0() interrupt 0
{
pulse++;
}
/**定時器0、外部中斷0初始化子程序**/
void Time0_Time1_init()
{
TMOD=0X01;//模式選定時器0、計數器1，工作方式選定時器0定時模式1、計數器1計數模式1。
TH0=(65536-50000)/256;//定時器0高8位定時50毫秒
TL0=(65536-50000)%256;//定時器0低8位定時50毫秒
// TH1=0;//計數器1高8位計數初值為0
// TL1=0;//計數器1低8位計數初值為0
EA=1;//打開總中斷
EX0=1;//開外部中斷0
IT0=1;//INT0負跳變觸發
ET0=1;//打開定時器0的中斷
TR0=1;//打開定時器0
// ET1=1;//打開計數器1的中斷
// TR1=1;//打開計數器1
}
void main()
{
Time0_Time1_init();//定時器0、計數器1初始化子程序
while(1)
{
keyscan();//按鍵掃描函數
}
}
/**定時器0中斷服務子程序**/
void Timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;//重裝定時器0高8位定時50毫秒
TL0=(65536-50000)%256;//重裝定時器0低8位定時50毫秒
count++;//定時器0定時中斷次數變量加加
if(count==20)//判斷定時器0定時中斷次數變量是否等于20，即1秒鐘。
{
count=0;//定時器0定時中斷次數變量清0
speed=pulse/3;//通過在小直流電機軸上套上一個白色圓盤（或白色圓形圖紙），把白色圓盤分成6等份，其中三等份涂黑，余下三等份為白色。利用紅外線照到黑色面時，反射光很弱，紅外線接收端檢測到的光線可以忽略，當照到白色面時，反射光強烈，發射端發射的紅外線幾乎被接收端全部接收的原理來測速。為什么是pluse/3,3是咋么來的？由于套在小直流電機軸上白色圓盤表面有3份白色面被紅外線照射后反射回來3次，也就是3次高低電平脈沖，也產生了3次下降沿，這3次下降沿剛好是小直流電機轉一圈。若算圈/秒就是pluse/3，算圈/分就是（pluse/3）/60，即pluse/20。
pulse=0;//脈沖個數變量清0，為下一次重新計數脈沖個數。
wan=speed/10000;//轉速/10000得到萬位
qian=speed%10000/1000;//轉速/10000的余數/1000得到千位
bai=speed%1000/100;//取得百位
shi=speed%100/10;//取得十位數字
ge=speed%10;//取得個位數字
}
}