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ID:742422 發表于 2020-5-1 17:42 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本程序是參加機器人大賽所寫，發出來供大家參考
  1. //****************************************************
  2. #include "main.h"
  3. #include "LCD12864.h"
  4. #include "iic.h"
  5. //定義變量
  6. unsigned long hardval;

  8. sbit ADDO = P1^5;
  9. sbit ADSK = P1^0;
  10. //****************************************************
  11. //主函數
  12. //****************************************************
  13. void main()
  14. {
  15.         LCD12864_Reset();                                                                //初始化液晶
  16.         LCD12864_HAIZI_SET();                                                        //設置為普通模式
  17.        
  18.         delay_ms(100);

  20.         LCD12864_COM_Write(0x80);                        //設置指針
  21.         LCD12864_write_word("別人笑我太瘋癲，");                                //顯示內容
  22.         LCD12864_COM_Write(0x90);                        //設置指針
  23.         LCD12864_write_word("我笑他人看不穿。");                        //顯示內容
  24.         LCD12864_COM_Write(0x88);                        //設置指針
  25.         LCD12864_write_word("不見五陵豪杰墓，");                //顯示內容
  26.         LCD12864_COM_Write(0x98);                        //設置指針
  27.         LCD12864_write_word("無花無酒鋤作田。");                                //顯示內容
  28.         delay_ms(3000);
  29.         LCD12864_COM_Write(0x01); /*顯示清屏*/
  30.         delay_ms(30);
  31.         while(1)
  32.         {
  33.                 hardval=ReadCount();hardval=hardval-8210000;
  34.     if(hardval<=4000)hardval=0;
  35.                 else hardval=hardval-4000;
  36.                 LCD12864_COM_Write(0x90);                        //設置指針
  37.           LCD12864_write_word("weight:");                        //顯示內容

  39.                 LCD12864_COM_Write(0x88);                        //設置指針
  40.                 LCD12864_Data_Write(hardval/10000000%10+48);
  41.                 LCD12864_COM_Write(0x89);                        //設置指針
  42.                 LCD12864_Data_Write(hardval/1000000%10+48);
  43.                 LCD12864_COM_Write(0x8a);                        //設置指針
  44.                 LCD12864_Data_Write(hardval/100000%10+48);
  45.                 LCD12864_COM_Write(0x8b);                        //設置指針
  46.                 LCD12864_Data_Write(hardval/10000%10+48);
  47.                 LCD12864_COM_Write(0x8c);                        //設置指針
  48.                 LCD12864_Data_Write(hardval/1000%10+48);
  49.                 LCD12864_COM_Write(0x8d);                        //設置指針
  50.                 LCD12864_Data_Write(hardval/100%10+48);
  51.                 LCD12864_COM_Write(0x8e);                        //設置指針
  52.                 LCD12864_Data_Write(hardval/10%10+48);
  53.                 LCD12864_COM_Write(0x8f);                        //設置指針
  54.                 LCD12864_Data_Write(hardval%10+48);
  55.                
  56.                 delay_ms(500);
  57.                 LCD12864_COM_Write(0x01); /*顯示清屏*/
  58.         delay_ms(30);
  59.         }
  60. }
  61. //****************************************************
  62. //MS延時函數(12M晶振下測試)
  63. //****************************************************
  64. void delay_ms(unsigned int n)
  65. {
  66.         unsigned int  i,j;
  67.                 for(i=0;i<n;i++)
  68.                         for(j=0;j<1230;j++);
  69. }

  71. //****************************************************
  72. //AD讀取函數
  73. //****************************************************
  74. void ADC_Init(unsigned char chanel)
  75. {
  76.         IIC_Start();
  77.         IIC_SendByte(0x90);
  78.         IIC_WaitAck();
  79.         IIC_SendByte(chanel);
  80.         IIC_WaitAck();
  81.         IIC_Stop();
  82.         delay_ms(20);
  83. }
  84. unsigned char ADC_Read()
  85. {
  86.         unsigned char temp;
  87.         IIC_Start();
  88.         IIC_SendByte(0x91);
  89.         IIC_WaitAck();
  90.         temp=IIC_RecByte();
  91.         IIC_Ack(0);
  92.         IIC_Stop();
  93.         return temp;
  94. }
  95. //****************************************************
  96. //重量讀取函數
  97. //****************************************************
  98. unsigned long ReadCount(void)
  99. {
  100. unsigned long Count;
  101. unsigned char i;
  102. ADSK=0; //使能AD（PD_SCK 置低）
  103. Count=0;
  104. while(ADDO); //AD轉換未結束則等待，否則開始讀取
  105. for (i=0;i<24;i++)
  106. {
  107. ADSK=1; //PD_SCK 置高（發送脈沖）
  108. Count=Count<<1; //下降沿來時變量Count左移一位，右側補零
  109. ADSK=0; //PD_SCK 置低
  110. if(ADDO) Count++;
  111. }
  112. ADSK=1;
  113. Count=Count^0x800000;//第25個脈沖下降沿來時，轉換數據
  114. ADSK=0;
  115. return(Count);
  116. }
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沙發
ID:742422 發表于 2020-5-1 17:43 | 只看該作者
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