請(qǐng)問(wèn)51單片機(jī)超聲波避障小車，原地抽搐是怎么回事？

ID:734122 · 發(fā)表于 2020-5-2 16:08

視頻在B站 BV1qf4y1S7ji 。視頻好像插入不成功。

新手學(xué)單片機(jī)，想做個(gè)避障車。
程序是沒(méi)問(wèn)題的，用的朋友買的程序，確實(shí)可以實(shí)現(xiàn)功能。
只是有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)視頻中的情況，原地抽搐。
我原本是沒(méi)有12V升壓模塊的，而是用兩節(jié)18650串聯(lián)。當(dāng)時(shí)以為是電壓?jiǎn)栴}導(dǎo)致抽搐，所以加了升壓模塊
升壓后，還是會(huì)抽搐。用萬(wàn)用表測(cè)，供電沒(méi)問(wèn)題呀

請(qǐng)問(wèn)各位大佬，有可能是哪方面的問(wèn)題？

ID:533011 · 發(fā)表于 2020-5-2 18:28

如果程序沒(méi)問(wèn)題，那就是電源有問(wèn)題，直接上12v試試
可能驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，單片機(jī)上沒(méi)功率，單片機(jī)重啟

ID:743017 · 發(fā)表于 2020-5-2 21:30

樓上正解，電流不夠

ID:420836 · 發(fā)表于 2020-5-2 21:34

檢查代碼是否打開了電動(dòng)機(jī)的電源，然后立即將其關(guān)閉，或者代碼交替改變了驅(qū)動(dòng)方向。還是驅(qū)動(dòng)板的功率輸出不足以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)？還是機(jī)械問(wèn)題？

ID:542179 · 發(fā)表于 2020-5-3 09:57

我之前用兩節(jié)18650做過(guò)和這個(gè)類似的，只不過(guò)是遙控的，你這個(gè)應(yīng)該不是電源的問(wèn)題。看視頻應(yīng)該是你的手拿著小車在超聲波檢測(cè)到障礙和沒(méi)有障礙之間來(lái)回切換引起的小車轉(zhuǎn)和不轉(zhuǎn)的抽搐。

ID:519352 · 發(fā)表于 2020-5-3 11:26

可能電源帶不動(dòng)，可以不用單片機(jī)進(jìn)行電源測(cè)試

ID:699117 · 發(fā)表于 2020-5-3 12:57

應(yīng)該是電流不夠，帶不動(dòng)

ID:502460 · 發(fā)表于 2020-5-3 13:01

分模塊單獨(dú)測(cè)試，不要堆在一起直接上電。
（驅(qū)動(dòng)模塊，單片機(jī)模塊）

ID:846082 · 發(fā)表于 2021-2-1 13:11

之前我的小車也有類似的問(wèn)題，我的小車是電流不夠，還有你是不是把驅(qū)動(dòng)模塊和單片機(jī)一起直接上電？這樣是不行的。

ID:924166 · 發(fā)表于 2021-5-19 23:59

有沒(méi)有電路原理圖

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-5-20 08:49

沒(méi)看視頻，我覺(jué)得你的51系統(tǒng)沒(méi)工作。它的EN沒(méi)有拉高，所以你要先確認(rèn)系統(tǒng)起振了，另外看電機(jī)應(yīng)該是6V的，所以不用升壓了。

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