L298N電機驅動模塊的單片機驅動程序

ID:456580 · 發表于 2020-5-7 16:51

玩小車最重要的是什么？電機。這個就不用多解釋了。從今天早上開始到現在總算是知道點皮毛了。因為有學長做過這東西，所以做起來也有大概的方向知道是要搞哪些東西。現在主要是L298N電機驅動和PWM脈沖控制。
什么是L298N電機驅動？什么是PWM脈沖？
一開始我一無所知，實驗室里面有L298N驅動但是我只知道它是L298N驅動，對于怎么使用卻是一點也不知道。在網上找教程，那個寶上找資料；掙扎了一個上午總算是知道了L298N驅動怎么使用，相應I/O口的含義以及用途。。
那什么是PWM呢？ PWM是脈沖寬度調制，在電機方面主要是通過改變占空比來改變電機的轉速，從而實現加速、減速、轉彎等基本功能。什么是占空比？占空比指的是一個周期內，高電平占這個周期的比例。占空比越高，
電壓輸出就越高，電機轉動的就越快。
在飛思卡爾、stm32 等芯片中有專門的模塊用來控制PWM，但是在51單片機中則沒有，所以需要用到內部的定時器來實現，相對來說比較麻煩。關于51單片機輸出PWM波可以參考一下這篇文章：如果利用51單片機輸出PWM波。
我感覺這個網站對現在我也挺好的。

程序一：通過P2^0和P2^1口來控制電機的轉動，通過按鍵來控制電機轉動的快慢

單片機源程序如下:

#include <reg52.h>
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit PWM1 = P2^0;
sbitPWM2 = P2^1;
sbit key_add = P3^2;
sbit key_less = P3^3;
u16count = 50, time;
void init0(){ TMOD= 0x01; // 方式一
TH0 = (65536 - 10)/256; // 賦初值
TL0 = (65536 - 10)%256;
TR0 = 1; // 開啟定時器0
EA = 1; // 開啟總中斷
ET0 = 1; // 定時器0允許中斷}
void delayms(u16 z) // 延遲函數
{ u16i, j; for (i = z; i > 0; i--)
for(j = 110; j > 0; j--);}void speed_add() // 加速函數
{ if(key_add == 0) {
delayms(2);
if (key_add == 0)
{ count+= 5; // 通過改變占空比來進行加速
}
while (!key_add);
}}
void speed_less() //減速函數
{ if (key_less == 0)
{ delayms(2);
if (key_less == 0)
{ count -= 5;
} while(!key_less);
}}
int main (void){ init0();
while (1) { speed_add();
speed_less(); }
return0;}
void T0_inter() interrupt 1
{ TR0 =0;
TH0 = (65536 - 10)/256;
TL0 = (65536 - 10)%256;
TR0 = 1;
PWM1 = 0;
time++ ;
if (time < count) // 因為總數是100，所以可以直接看出占空比是多少。
{ PWM2 = 1;
}
else { PWM2= 0; }
if(time >= 100) { time = 0; }}

復制代碼

ID:495287 · 發表于 2020-6-24 21:10

謝謝樓主指點，好人一生平安。

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L298N電機驅動模塊的單片機驅動程序

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