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玩小車最重要的是什么？ 電機(jī)。這個(gè)就不用多解釋了。 從今天早上開始到現(xiàn)在 總算是知道點(diǎn)皮毛了。 因?yàn)橛袑W(xué)長做過這東西， 所以做起來也有大概的方向 知道是要搞哪些東西。 現(xiàn)在主要是L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)和PWM脈沖控制。
什么是L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)？ 什么是PWM脈沖？
一開始我一無所知， 實(shí)驗(yàn)室里面有L298N驅(qū)動(dòng) 但是我只知道它是L298N驅(qū)動(dòng)， 對于怎么使用卻是一點(diǎn)也不知道。 在網(wǎng)上找教程， 那個(gè)寶上找資料； 掙扎了一個(gè)上午總算是知道了L298N驅(qū)動(dòng)怎么使用， 相應(yīng)I/O口的含義以及用途。。
那什么是PWM呢？ PWM是脈沖寬度調(diào)制， 在電機(jī)方面主要是通過改變占空比來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速， 從而實(shí)現(xiàn)加速、減速、轉(zhuǎn)彎等基本功能。 什么是占空比？ 占空比指的是一個(gè)周期內(nèi)， 高電平占這個(gè)周期的比例。 占空比越高，
電壓輸出就越高， 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的就越快。
在飛思卡爾、stm32 等芯片中有專門的模塊用來控制PWM， 但是在51單片機(jī)中則沒有， 所以需要用到內(nèi)部的定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)， 相對來說比較麻煩。 關(guān)于51單片機(jī)輸出PWM波可以參考一下這篇文章：如果利用51單片機(jī)輸出PWM波。
我感覺這個(gè)網(wǎng)站對現(xiàn)在我也挺好的。
程序一： 通過P2^0和P2^1口來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過按鍵來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢
單片機(jī)源程序如下:
- #include <reg52.h>
- typedef unsigned int u16;
- typedef unsigned char u8;
- sbit PWM1 = P2^0;
- sbitPWM2 = P2^1;
- sbit key_add = P3^2;
- sbit key_less = P3^3;
- u16count = 50, time;
- void init0(){ TMOD= 0x01; // 方式一
- TH0 = (65536 - 10)/256; // 賦初值
- TL0 = (65536 - 10)%256;
- TR0 = 1; // 開啟定時(shí)器0
- EA = 1; // 開啟總中斷
- ET0 = 1; // 定時(shí)器0允許中斷}
- void delayms(u16 z) // 延遲函數(shù)
- { u16i, j; for (i = z; i > 0; i--)
- for(j = 110; j > 0; j--);}void speed_add() // 加速函數(shù)
- { if(key_add == 0) {
- delayms(2);
- if (key_add == 0)
- { count+= 5; // 通過改變占空比來進(jìn)行加速
- }
- while (!key_add);
- }}
- void speed_less() //減速函數(shù)
- { if (key_less == 0)
- { delayms(2);
- if (key_less == 0)
- { count -= 5;
- } while(!key_less);
- }}
- int main (void){ init0();
- while (1) { speed_add();
- speed_less(); }
- return0;}
- void T0_inter() interrupt 1
- { TR0 =0;
- TH0 = (65536 - 10)/256;
- TL0 = (65536 - 10)%256;
- TR0 = 1;
- PWM1 = 0;
- time++ ;
- if (time < count) // 因?yàn)榭倲?shù)是100，所以可以直接看出占空比是多少。
- { PWM2 = 1;
- }
- else { PWM2= 0; }
- if(time >= 100) { time = 0; }}
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