紅外如何判斷是否為杯子?求思路

ID:708933 · 發表于 2020-5-8 00:54

如題，用單片機做了一個智能飲水機，紅外怎么判斷放入接水槽的是杯子而不是其他物體呢

ID:267932 · 發表于 2020-5-8 15:49

一般一個正常的人都是拿杯子去接水吧。

ID:452950 · 發表于 2020-5-8 17:10

可以實現，我們現在用的飲水機一般在水龍頭下面放了一個柵格，柵格表面有許多口，用來防止誤放水時水直接流到地上。接水時水杯可以放在柵格上。
可以在水龍頭旁安裝紅外對管，方向朝下，沒有水杯時，紅外對管根據紅外線發射到反射回來的時間測出到柵格底部的大致距離；
有水杯時，紅外對管測出的距離應接近柵格上表面，因為杯子底部擋住了紅外線。考慮杯子底部到柵格上表面的距離，可以允許一定誤差。
其他情況，比如說伸個拳頭進去，厚度肯定比杯子底部到柵格上表面的距離大，可以判斷出不是杯子。
總結：當紅外對管檢測到的距離為指定范圍時（有杯子），水龍頭自動放水多少毫升。當檢測到的距離回歸初值前，只放一次水，防止溢出。為減小誤差，紅外發射管的發射角要盡量小。

ID:420836 · 發表于 2020-5-8 22:48

樓上的解釋很好，我相信這是可行的。

ID:732506 · 發表于 2020-5-9 01:06

這是無法準確判斷的，即便是很小心的人有時也會拿錯或看錯，更不要說機器了。如果是為了防止誤動作，可以考慮增加多對探測點，并使用機械互鎖裝置，但也不能保證百分百準確。

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