自學51單片機按鍵能控制pwm調速了，那么如何用按鍵多個功能呢，求指點，附代碼

ID:730961 · 發表于 2020-5-9 17:34

這是我的原理圖，四個繼電器常開，常閉，IO口控制，第一個按鍵想實現按一下開，按一下關，長按加速，松開保持這個速度不變，在長按減速的功能，第二個按鍵按下反轉，第三個按下停止，我現在開，關，反轉，停止寫出來了，但是長按加速，減速處理不過來，通過pwm mos管來控制，就有些搞不清楚了，我也寫了代碼，各位大神們指點一下

#include <reg51.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
unsigned char Count,num;             //全局變量

sbit ke = P1^0;                                  //定義管腳
sbit k2 = P1^1;
sbit k3 = P1^2;
sbit J1 = P0^0;
sbit J2 = P0^1;
sbit J3 = P0^2;
sbit J4 = P0^3;
sbit pwm= P0^4;
bit flay;

void delay(u16 i)                         //延時函數
{
while(i--);
}

void delayu (u16 x)       //精確延時函數
{
u16 i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=120;j>0;j--);
}

void  inversion()
{
u8 i;
u8 dat;                                                       //定義一個變量
if(ke==0)                                              //判斷開關是否按下
{
      delay(1000);                                     //消抖
      if(ke==0)                                              //再次判斷按鍵是否按下
      {
            i++;
            dat=1;                                              //按鍵按下變量就加一次
            if(i>=2)                                  //判斷變量是否大于或者等于2
            {
            i=0;
            }                                        //變量等于0
      while(!ke);                                  //按鍵松
   }
switch(i)                                        //掃描
      {

      case 0:J1=1;J2=1;J3=1;J4=1;break; //第一此掃描
      case 1:J1=1;J2=0;J3=0;J4=1;break; //第二次掃描
      }
            if(ke==0)                                              //判斷按鍵是否按下
            {
            if(num>Count)                //判斷周期跟占空比開關pwm
      pwm=0;
         else pwm=1;
         Count++;

         if(Count>=100)                                     //占空比清空
            {
               Count =0;
               flay=~flay;                                  //標志位
               }
               if(flay)
               {
                        while(!ke)                               //判斷按鍵是否真的按下，
                        {
                              if(num<100)                   //當大于100，
                              num ++;
                              delayu(50);
                        }
               }
                  else                                        //反之則
                  {
                        while(!ke)
                        {
                              if(num>0)
                                       num--;
                                       delayu(50);
                        }
                  }
            }

}

if(k2==0)                                              //按鍵是否按下，消抖
{
   delay(1000);
      if(k2==0)                                              //開關繼電器
      {
      J1 = 0;
      J2 = 1;
      J3 = 1;
      J4 = 0;
      }
      while(!k2);
}                                                                //按鍵是否觸碰，
if(k3==0)
{
      delay(1000);
      if(k3==0)                                                 //繼電器全關
      {
         J1 = 1;
         J2 = 1;
         J3 = 1;
         J4 = 1;
      }
}
}

void InitIimer0() //定時函數
{
TMOD =0X02;  //8位重裝模式
TH0  =163; //初始值  加90的溢出值
TL0  =163;
EA =  1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}

void main()
{
J1 = 1;                               //繼電器初始閉合
      J2 = 1;
      J3 = 1;
      J4 = 1;
Count=0;
      num=0;
flay=0;
      InitIimer0();
      while(1)
      {
      inversion();
      }

}

void Timer0Interrupt() interrupt 1
{
TH0 =163;
TL0 =163;
num++;  //進入中斷，時間加一，占空比加一
      Count++;


}