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新人求助，一個關于智能循跡小車主函數的簡單問題

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ID:746577 發表于 2020-5-9 19:45 | 只看該作者回帖獎勵

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void main()
{
time_init();
while(1)
{
  xunnji();
  if(bizhang==0) //壁障
  {
   right_s(); //右轉
delay_1ms(400);
  }
}
}
這是有調用了避障函數功能的主函數，如果我現在把它去掉只留循跡的子函數可以這樣改嗎：
void main()
{
time_init();
while(1)
{
  xunnji();
delay_1ms(400);
}

}

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