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51單片機+兩個L293N驅動四輪車出現問題

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樓主
ID:681788 發(fā)表于 2020-5-9 21:19 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我自行在某寶購買89C52單片機，L293N,直流減速電機，底盤等配件，寫直行后退左右轉的程序發(fā)現問題，直行之后就是反復的一個輪子轉完，接著三個輪子轉 循環(huán)不停。然而直接寫單獨的直行，后退程序是正常轉，也有電機在一點一點轉幾秒之后才開始程序的情況。
接線（杜邦線通斷，電機正反轉）沒查出問題，量了下IO電平是不正常的；會不會是因為三個18650電池帶不動？亦或者需要用最小系統板搭建（開發(fā)板上的元件影響？）

code我放騰訊文檔了，可以點藍鏈看看

IMG_20200509_203723.jpg (2.6 MB, 下載次數: 88)

IMG_20200509_203723.jpg
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沙發(fā)
ID:420836 發(fā)表于 2020-5-10 05:10 | 只看該作者
確定代碼正確嗎？ 看來電池可以驅動電動機。
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板凳
ID:681788 發(fā)表于 2020-5-10 12:57 來自觸屏版 | 只看該作者
TTQ001 發(fā)表于 2020-5-10 05:10
確定代碼正確嗎？ 看來電池可以驅動電動機。

是可以跑的，只有在單獨一個方向的時候成功，放在一起，間隔一個延時函數就亂了。
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地板
ID:606226 發(fā)表于 2020-5-11 12:25 來自觸屏版 | 只看該作者
2O14年我也做同樣的，也出現過同樣的問題，把電機電源單獨供電就正常了
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5#
ID:597048 發(fā)表于 2020-5-11 16:22 | 只看該作者
電機輸出引腳都加個0.1uf的電容  單片機輸入也要加電容  程序上電機反轉之前最好先停止后啟動  防止電機反轉產生的電壓使單片機復位
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6#
ID:681788 發(fā)表于 2020-5-11 20:42 | 只看該作者
MY黃土高坡 發(fā)表于 2020-5-11 16:22
電機輸出引腳都加個0.1uf的電容  單片機輸入也要加電容  程序上電機反轉之前最好先停止后啟動  防止電機反 ...

好的，了解，TB下單了，過幾天再看看情況，謝謝
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