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mpu6050運(yùn)動中斷觸發(fā)條件請教

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ID:653631 發(fā)表于 2020-5-13 13:37 | 只看該作者回帖獎勵

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看了相關(guān)寄存器資料,都說mpu6050的運(yùn)動中斷的觸發(fā)調(diào)節(jié)是加速度的任意一個軸的值超過閾值就會觸發(fā)中斷,但是當(dāng)我慢慢傾斜mpu6050，此時讀出的加速度值已經(jīng)變化很大了,但是沒有觸發(fā)中斷,但是用力碰擊一下mpu6050,此時看加速度的值,變化不太大,但是就是能觸發(fā)中斷。所以想請教大家,mpu6050的運(yùn)動中斷是怎么回事

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