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本人實(shí)訓(xùn)課作業(yè)， 要求做一個(gè)超聲波測(cè)距并且顯示到lcd中，搞了快1個(gè)星期依舊沒有頭緒，所以無(wú)助的我跑到論壇來(lái)求助。
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2020-5-13 19:49 上傳
main.c
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include <LCDcmd.h>
#define Delay4us(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
sbit LEDRed=P2^4; //測(cè)距指示燈，亮表示正在測(cè)距，滅表示測(cè)距完成
sbit Trig=P1^7; //HC-SR04觸發(fā)信號(hào)輸入
sbit Echo=P1^6; //HC-SR04回響信號(hào)輸出
float DistanceValue=0.0; //測(cè)量的距離值
float SPEEDSOUND; //聲速
//延時(shí)函數(shù) 20微秒 @12.000MHz
void Delay20us()
{
uchar i;
_nop_();
i = 7;
while (--i);
}
//測(cè)量距離
float MeasuringDistance()
{
//最大定時(shí)時(shí)間約65ms
TH0=0;
TL0=0;
//生成20us的脈沖寬度的觸發(fā)信號(hào)
Trig=1;
Delay20us();
Trig=0;
//等待回響信號(hào)變高電平
while(!Echo);
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0
//等待回響信號(hào)變低電平
while(Echo);
TR0=0; //關(guān)閉定時(shí)器0
//返回距離值(mm)
return(SPEEDSOUND*(TH0*256.0+TL0))/2000;
}
//HCSR04初始化
void HCSR04_Initialize()
{
SPEEDSOUND=334.1+25*0.61;
Trig=0;
Echo=0;
TMOD=0x01;
}
//測(cè)距的數(shù)值排序求平均
float DistanceStatistics()
{
uchar i;
float disData;
for(i=0;i<7;i++) //連續(xù)測(cè)距
{
disData+=MeasuringDistance();
delay(1);
}
return disData/7.0;
}
void main()
{
LcdInitiate();//1602初始化
HCSR04_Initialize();//HC-SR04初始化
while(1)
{
DistanceValue=DistanceStatistics() ;
display_val((int)DistanceValue,0x45);//顯示距離值
delay(1000);
LEDRed=~LEDRed; //測(cè)距系統(tǒng)工作指示燈
}
lcd.h
#define uchar unsigned char //無(wú)符號(hào)8位
#define uint unsigned int //無(wú)符號(hào)16位
#define ulong unsigned long //無(wú)符號(hào)32位
/******************************************************LCD速度顯示位定義*/
sbit RS=P2^6; //RS=1 數(shù)據(jù)RS=0 命令
sbit RW=P2^5; //RW=1 讀取RW=0 寫入
sbit E=P2^7; //E 使能信號(hào)
sbit BF=P0^7; //RW=1 讀取RW=0 寫入
#define Data_port P0
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定義字符數(shù)組顯示數(shù)字
unsigned char code Temp[ ]={" Richard_M_xu "} ;
unsigned char code Dist[ ]={"Dist:"} ;
void LcdInitiate(void);
void WriteData(char x);
void WriteAddress(unsigned char x);
void WriteInstruction (unsigned chardictate);
unsigned char BusyTest(void);
void delay(unsigned char n);
void delay1ms();
void display_val(unsigned intdat,unsigned char adr);
void display_unit(void);
void display_sym(void);
/*****************************************************
函數(shù)功能：指定字符顯示的實(shí)際地址
入口參數(shù)：x
***************************************************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80); //顯示位置的確定方法規(guī)定為"80H+地址碼x"
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：對(duì)LCD的顯示模式進(jìn)行初始化設(shè)置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
delay(15); //延時(shí)15ms，首次寫指令時(shí)應(yīng)給LCD一段較長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間
WriteInstruction(0x38); //顯示模式設(shè)置：16×2顯示，5×7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
delay(5); //延時(shí)5ms ，給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x38); //連續(xù)三次，確保初始化成功
delay(5);
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x0c); //顯示模式設(shè)置：顯示開，無(wú)光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍
delay(5);
WriteInstruction(0x06); //顯示模式設(shè)置：光標(biāo)右移，字符不移
delay(5);
WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，將以前的顯示內(nèi)容清除
delay(5);
display_sym(); //顯示提示 符
display_unit(); //顯示單位
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：判斷液晶模塊的忙碌狀態(tài)
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
unsigned char BusyTest(void)
{
bit result;
RS=0; //根據(jù)規(guī)定，RS為低電平，RW為高電平時(shí)，可以讀狀態(tài)
RW=1;
E=1; //E=1，才允許讀寫
_nop_(); //空操作
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
result=BF; //將忙碌標(biāo)志電平賦給result
E=0; //將E恢復(fù)低電平
return result;
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：將模式設(shè)置指令或顯示地址寫入液晶模塊
入口參數(shù)：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
RS=0; //根據(jù)規(guī)定，RS和R/W同時(shí)為低電平時(shí)，可以寫入指令
RW=0;
E=0; //E置低電平(根據(jù)表8-6，寫指令時(shí)，E為高脈沖，
// 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置"0"
_nop_();
_nop_(); //空操作兩個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
Data_port=dictate; //將數(shù)據(jù)送入P0口，即寫入指令或地址
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
E=1; //E置高電平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
E=0; //當(dāng)E由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊開始執(zhí)行命令
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：將數(shù)據(jù)(字符的標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼)寫入液晶模塊
入口參數(shù)：y(為字符常量)
***************************************************/
void WriteData(unsigned char x)
{
while(BusyTest()==1);
RS=1; //RS為高電平，RW為低電平時(shí)，可以寫入數(shù)據(jù)
RW=0;
E=0; //E置低電平(根據(jù)表8-6，寫指令時(shí)，E為高脈沖，
// 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置"0"
Data_port=x; //將數(shù)據(jù)送入P0口，即將數(shù)據(jù)寫入液晶模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
E=1; //E置高電平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
E=0; //當(dāng)E由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊開始執(zhí)行命令
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：延時(shí)1毫秒
入口參數(shù)：void
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<33;j++)
;
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：延時(shí)若干毫秒
入口參數(shù)：n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<n;i++)
delay1ms();
}
/******************************************************************************
函數(shù)功能：顯示數(shù)值
******************************************************************************/
void display_val(unsigned int dat,unsigned char adr)
{
unsigned char i,j,k,l,m; //j,k,l分別儲(chǔ)存溫度的百位、十位和個(gè)位
i=dat/10000;
j=(dat%10000)/1000;
k=(dat%1000)/100; //取百位
l=(dat%100)/10; //取十位
m=dat%10; //取個(gè)位
WriteAddress(adr); //寫顯示地址,將在第1行第3列開始顯示
WriteData(digit[ i]); //將千位數(shù)字的字符常量寫入LCD
WriteData(digit[j]); //將百位數(shù)字的字符常量寫入LCD
WriteData(digit[k]); //將十位數(shù)字的字符常量寫入LCD
WriteData(digit[l]); //將十位數(shù)字的字符常量寫入LCD
WriteData('.'); //將字符常量'.'寫入LCD
WriteData(digit[m]); //將個(gè)位數(shù)字的字符常量寫入LCD
}
/*******************************************************
函數(shù)功能：顯示單位
********************************************************/
void display_unit(void)
{
WriteAddress(0x4C); //寫顯示地址,將在第2行第7列開始顯示
WriteData('c'); //將字符常量c寫入LCD
WriteData('m'); //將字符常量m寫入LCD
}
/******************************************************************************
函數(shù)功能：顯示提示符
******************************************************************************/
void display_sym(void)
{
int i;
WriteAddress(0x00);
for(i=0;i<sizeof(Temp);i++) //第一行顯示" Richard_M_Chen "
WriteData(Temp[ i]);
WriteAddress(0x40);
for(i=0;i<sizeof(Dist);i++) //第二行顯示"Dist: " （初始化時(shí)已顯示單位cm）
WriteData(Dist[ i]);
}
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