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統(tǒng)一制定一個好的通訊協(xié)議。
簡單的比如 消息起始符+物體編號+消息類型+消息長度+消息內(nèi)容+結(jié)束符
消息起始符
物體編號：可根據(jù)實際情況再細(xì)分物體類型、物體序號等 統(tǒng)稱物體編號，可以代表系統(tǒng)中唯一物體。
消息類型 01：物體相關(guān)數(shù)據(jù) 02：位置信息 03.。。。。根據(jù)需要定義
消息內(nèi)容長度：消息內(nèi)容長度
消息內(nèi)容：物體1的數(shù)據(jù)內(nèi)容，具體是相關(guān)數(shù)據(jù)還是位置信息由消息類型決定
消息校驗：根據(jù)需要決定要不要，簡單還是復(fù)雜
消息結(jié)束符
把通訊協(xié)議根據(jù)你的需求定義好之后，實現(xiàn)就簡單了。 |
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