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單片機(jī)+Proteus仿真時(shí)LCD1602顯示器無(wú)法正常顯示

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
200黑幣
電路圖：




通過(guò)左邊按鍵可以控制電機(jī)啟停正反轉(zhuǎn)加減速。而相應(yīng)的狀態(tài)也會(huì)反映在顯示屏上，問(wèn)題在于顯示只能顯示正轉(zhuǎn)其他都顯示不了。




源程序如下：
  1. #include <reg52.h>
  2. #include<string.h>
  3. #include <intrins.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6.      
  7. sbit lcdrs=P2^0;       //寄存器選擇，0：數(shù)據(jù)寄存器。1：為狀態(tài)/命令寄存器
  8. sbit lcden=P2^1;         //--LCD控制引腳

  10. sbit speed=P3^2;                                        //測(cè)速端口
  11. sbit ENA=P2^2;                                        //電機(jī)使能控制端

  13. sbit key1=P1^0;         //啟動(dòng)按鍵
  14. sbit key2=P1^1;                                        //正轉(zhuǎn)按鍵
  15. sbit key3=P1^2;                                        //反轉(zhuǎn)按鍵
  16. sbit key4=P1^3;                                        //加速按鍵
  17. sbit key5=P1^4;                                        //減速按鍵
  18. sbit key6=P1^5;                                        //停止按鍵
  19. sbit Zheng=P1^6;                                                //正轉(zhuǎn)輸出端口
  20. sbit Fan=P1^7;                                                //反轉(zhuǎn)輸出端口


  23. uchar Timer0_flag=4;
  24. uchar Timer0_BiaoZhi=0;//初始化占空比為1：3（高：低）

  26. uchar gewei;
  27. uchar shiwei;
  28. uchar baiwei;

  30. /******標(biāo)志位設(shè)置*****/
  31. uchar KEY1=0;//優(yōu)先級(jí)標(biāo)志
  32. uchar KEY2=0;//加速標(biāo)志

  34. uchar INT1_FLAG=0;
  35. uchar COUNTER_high=0;
  36. uchar COUNTER_low=0;
  37. uchar SUM=0;
  38. uint TIMER1_COUNTER=0;
  39. uint INT1_tingzhi=0;                //在要測(cè)速時(shí)置0

  41. /****面板顯示****/
  42. uchar code lcd_desktop11[]="stop";//停止
  43. uchar code lcd_desktop12[]="ford";//正轉(zhuǎn)
  44. uchar code lcd_desktop13[]="fanz";//反轉(zhuǎn)
  45. uchar code lcd_desktop21[]="speedup";//加速
  46. uchar code lcd_desktop22[]="speeddn";//減速
  47. uchar code num[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//要顯示的轉(zhuǎn)速數(shù)字。

  49. //-----lcd液晶屏頭文件-----//
  50. /**延時(shí)函數(shù)**/
  51. void delayms(uchar xms)   
  52. {
  53.         uchar i,j;
  54.         for(i=xms;i>0;i--)
  55.         for(j=110;j>0;j--);
  56. }

  58. /****LCD寫命令******/
  59. void write_command(uchar com)//com寫入命令
  60. {
  61.         lcdrs=0;
  62.         P0=com;
  63.         delayms(2);
  64.         lcden=1;
  65.         delayms(2);
  66.         lcden=0;
  67. }

  69. /**************LCD寫數(shù)據(jù)*********/
  70. void write_data(uchar date)//數(shù)據(jù)為DATA
  71. {
  72.         lcdrs=1;
  73.         P0=date;
  74.         delayms(2);
  75.         lcden=1;
  76.         delayms(2);
  77.         lcden=0;
  78. }

  80. /********LCD初始化****************/
  81. void lcd_init()//顯示模式設(shè)置
  82. {
  83.         lcden=0;
  84.         write_command(0x38);
  85.         write_command(0x0c);
  86.         write_command(0x06);
  87.         write_command(0x01);
  88. }

  90. /**電機(jī)初始化函數(shù)**/
  91. void motor_init(void)
  92. {
  93.         ENA=0;                                //        停止
  94. }

  96. void ZhongDuanKaiQi(void)
  97. {
  98.         EA=1;               
  99.         ET0=1;        //計(jì)時(shí)器0允許中斷。產(chǎn)生脈沖。
  100.         ET1=1;        //計(jì)時(shí)器1允許中斷。對(duì)低電平進(jìn)行計(jì)時(shí)。
  101.         //EX1=1;        //INT0允許中斷。測(cè)速。由外部來(lái)啟動(dòng)。
  102.         IT1=1;        //低電平觸發(fā)。
  103.         PX1=0;        //低級(jí)中斷。
  104.         PT0=1;
  105.         PT1=0;
  106.         TMOD=0x12;//定時(shí)器工作方式控制
  107. }
  108. /***定時(shí)器T1初始化！！！等待外部脈沖的到來(lái)***/
  109. void Timer1_init(void)
  110. {
  111.         TH1=0;
  112.         TL1=0;                //等待外部脈的到來(lái)。INT1
  113. }
  114. /*****定時(shí)T0初始化*****/
  115. void Timer0_init(void)
  116. {
  117.         TH0=0;
  118.         TL0=0;
  119.         TR0=1;
  120. }
  121. /********測(cè)速模塊,顯示速度*******/
  122. void speed_test(void)
  123. {
  124. //        TIMER1_COUNTER;
  125.         COUNTER_high=TH1;
  126.         COUNTER_low=TL1;
  127.         SUM=COUNTER_high*256+COUNTER_low+TIMER1_COUNTER*65536;//得到的是多少us。
  128.         SUM=SUM/1000;                                //化為毫秒。
  129.         SUM=1000/SUM;                                //圈每秒。
  130.         SUM=SUM*60;                                        //圈每分鐘；三位數(shù)。
  131.         gewei=SUM%10;
  132.         shiwei=SUM/10%10;
  133.         baiwei=SUM/100;
  134.         write_command(0xc0);
  135.         write_data(baiwei);
  136.         write_command(0xc1);
  137.         write_data(shiwei);
  138.         write_command(0xc2);
  139.         write_data(gewei);
  140.         SUM=0;
  141.         TIMER1_COUNTER=0;               
  142. }


  145. /********外中斷1函數(shù)**********/
  146. void INT1_QIDONG() interrupt 2
  147. {
  148.         INT1_tingzhi++;
  149.         if(INT1_tingzhi==5)
  150.         {
  151.                 INT1_tingzhi=5;EX1=0;//關(guān)閉中斷。
  152.         }
  153.         if(INT1_tingzhi<=4)
  154.         {
  155.                 INT1_FLAG++;
  156.           if(INT1_FLAG==2)
  157.                         {
  158.                                 INT1_FLAG=0;TR1=0;speed_test();
  159.                         }
  160.                 else
  161.                         {
  162.                                 Timer1_init();
  163.                                 TR1=1;
  164.                         }
  165.         }
  166. }
  167. /******定時(shí)器T1計(jì)數(shù)*******/
  168. void Timer1_QIDONG() interrupt 3
  169. {
  170.         TIMER1_COUNTER++;
  171. }


  174. /**相位測(cè)量并輸出!!!!!出現(xiàn)問(wèn)題？？？**/
  175. void xiangwei_test(void)
  176. {
  177.         uchar i=0,j=0;
  178.         //while((P2^3==0)&&(P2^4==0));
  179.         //if((P2^3==0)&&(P2^4==0))
  180.         {
  181.                 //delayms(5);
  182.                 if(P2^3==1)
  183.                 {
  184.                         write_command(0x01);
  185.                         write_command(0x80);for(i=0;i<=3;i++) write_data(lcd_desktop13[i]);//反轉(zhuǎn)。
  186.                         j++;//反轉(zhuǎn)
  187.                 }
  188.                
  189.                 if(P2^4==1)
  190.                 {
  191.                         write_command(0x01);
  192.                         write_command(0x80);for(i=0;i<=3;i++) write_data(lcd_desktop12[i]);//正轉(zhuǎn)。
  193.                         j++;
  194.                 }
  195.         }
  196. }

  198. /****T0中斷發(fā)出信號(hào)并進(jìn)行通道選擇****/
  199. void Timer0() interrupt 1
  200. {        
  201.         Timer0_flag--;
  202.         if((Timer0_BiaoZhi)>=(Timer0_flag))
  203.         {
  204.                 if(KEY2==0)
  205.                 {
  206.                         Zheng=1;Fan=0;
  207.                 }
  208.                 else
  209.                 {
  210.                         Zheng=0;Fan=1;
  211.                 }
  212.         }
  213.         else
  214.         {
  215.                 Zheng=0;Fan=0;                                
  216.         }        
  217.         if(Timer0_flag==0) Timer0_flag=5;
  218. }


  221. void Guan(void)
  222. {
  223.         ET0=0;
  224.         EX1=0;
  225.         ET1=0;        
  226. }


  229. void keyscan()                         //按鍵掃描函數(shù)
  230. {
  231.         uint i=0;
  232.         if(key1==0)   //按鍵K1啟動(dòng)按鈕。只有該位啟動(dòng)時(shí)，后面的幾位才有效。啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)開始發(fā)出脈沖。
  233.         {
  234.                 delayms(10);
  235.                 if(key1==0)
  236.                 {
  237.                         while(!key1);
  238.                         KEY1=5;
  239.                         Fan=0;
  240.                         Zheng=0;
  241.                         ENA=1;
  242.                         KEY2=0;//初始化為正轉(zhuǎn)。
  243.                   Timer0_BiaoZhi=0;
  244.                         Timer0_flag=4;
  245.                         
  246.                         ZhongDuanKaiQi();//開啟中斷        
  247.                         Timer0_init();//                初始化并開始發(fā)出脈場(chǎng)外中斷已經(jīng)開啟。
  248.                         EX1=1;                                        //外中斷開啟；測(cè)速，顯示速度。五次后結(jié)束關(guān)閉外中斷1。出現(xiàn)問(wèn)題！！！
  249.                         
  250.                         write_command(0x80);
  251.                         for(i=0;i<strlen(lcd_desktop11);i++)//顯示正轉(zhuǎn)。
  252.                         write_data(lcd_desktop12[i]);
  253.                 }
  254.         }
  255.         
  256.   if((key2==0)&&(KEY1=5)) //按鍵K2按下，（正轉(zhuǎn)）只改變轉(zhuǎn)向（標(biāo)志位改變輸出端口）
  257.         {
  258.                 delayms(10);
  259.                 if(key2==0)
  260.                 {
  261.                         while(!key2);
  262.                         KEY2=0;                //正轉(zhuǎn)標(biāo)志，電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。
  263.                         //KEY2=(~1);
  264.                         xiangwei_test();
  265.                         KEY1=5;
  266.                 }
  267.         }
  268.         
  269.         if((key3==0)&&(KEY1=5)) //按鍵K3按下，（反轉(zhuǎn)）只改變轉(zhuǎn)向
  270.         {
  271.                 delayms(10);
  272.                 if(key3==0)
  273.                 {
  274.                         while(!key3);
  275.                         KEY2=~0;                        //反轉(zhuǎn)標(biāo)志。
  276.                         //KEY2=(~0);
  277.                         xiangwei_test();
  278.                         KEY1=5;
  279.                 }
  280.         }
  281.    if((key4==0)&&(KEY1==5))        //按鍵K4按下，（加速）改變裝入的數(shù)值？循環(huán)次數(shù)？執(zhí)行if里面的語(yǔ)句，通過(guò)size++來(lái)改變幅值的頻率
  282.          {
  283.                  delayms(10);
  284.                  if(key4==0)
  285.                  {
  286.                          while(!key4);
  287.                          if(Timer0_BiaoZhi<4)
  288.                          {
  289.                                  Timer0_BiaoZhi++;
  290.                          }
  291.                          else
  292.                          {
  293.                                  Timer0_BiaoZhi=4;
  294.                          }
  295.                           EX1=1;
  296.                           KEY1=5;
  297.                  }
  298.                
  299.          }
  300.          
  301.          if((key5==0)&&(KEY1==5))         //按鍵K5按下，（減速）對(duì)其它標(biāo)志位沒(méi)有影響。
  302.          {
  303.                  delayms(5);
  304.                  if(key5==0)
  305.                  {
  306.                          while(!key5);
  307.                          if(Timer0_BiaoZhi==0)
  308.                          {
  309.                                  Timer0_BiaoZhi=0;
  310.                          }
  311.                          else
復(fù)制代碼
附程序和電路圖，各位大佬可以下載試試仿真，因?yàn)樽约嚎床怀鰜?lái)有什么問(wèn)題了，希望有人能解惑！

51黑論壇_直流電機(jī)驅(qū)動(dòng).zip (2.68 MB, 下載次數(shù): 13)



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ID:213173 發(fā)表于 2020-5-14 21:59 | 只看該作者
粗略看一下就有明顯錯(cuò)誤
錯(cuò)誤的部分
182行 if(P2^3==1)
189行 if(P2^4==1)

糾正：
sbit P2_3=P2^3;
sbit P2_4=P2^4;

void xiangwei_test(void)
{
        uchar i=0;
        if(P2_3==1)
        {
                write_command(0x01);
                write_command(0x80);for(i=0;i<=3;i++) write_data(lcd_desktop13[i]);//反轉(zhuǎn)。
                j++;//反轉(zhuǎn)
        }
       
        if(P2_4==1)
        {
                write_command(0x01);
                write_command(0x80);for(i=0;i<=3;i++) write_data(lcd_desktop12[i]);//正轉(zhuǎn)。
                j++;
        }
}
錯(cuò)誤的部分：
256行 if((key2==0)&&(KEY1=5))
269行 if((key3==0)&&(KEY1=5))
糾正：
if(key2==0 && KEY1==5)
if(key3==0 && KEY1==5)
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板凳
ID:749922 發(fā)表于 2020-5-15 11:10 | 只看該作者
wulin 發(fā)表于 2020-5-14 21:59
粗略看一下就有明顯錯(cuò)誤
錯(cuò)誤的部分
182行 if(P2^3==1)

但是修改了一下仿真的時(shí)候屏幕還是沒(méi)變化，然后有[8051 CORE] division by zero 的問(wèn)題，具體是哪里還需要修改呢？
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地板
ID:749922 發(fā)表于 2020-5-15 11:13 | 只看該作者
wulin 發(fā)表于 2020-5-14 21:59
粗略看一下就有明顯錯(cuò)誤
錯(cuò)誤的部分
182行 if(P2^3==1)

會(huì)不會(huì)是因?yàn)長(zhǎng)CD的rw端接地導(dǎo)致的問(wèn)題？
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5#
ID:213173 發(fā)表于 2020-5-15 12:22 | 只看該作者
774292147 發(fā)表于 2020-5-15 11:13
會(huì)不會(huì)是因?yàn)長(zhǎng)CD的rw端接地導(dǎo)致的問(wèn)題？

LCD部分本身沒(méi)有問(wèn)題，不能正常顯示全都是因?yàn)榘存I程序不能正常調(diào)用LCD顯示程序。
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