求教stm32機械臂抖動問題（已知主要是電源問題）

ID:610719 · 發表于 2020-5-15 18:37

做了一套MG996R舵機做的六自由度機械臂，供電5V，我用32上自帶的5V電源供電，雖然功率不夠但是至少機械臂是按照程序穩定走的，根據996的參數我算下來六個舵機在5V條件下電流需要8.14A，所以為了加大扭力、提高功率我專門買了一個5V8A的ADC電源適配器供電，結果上電后，機械臂就不停的瘋狂抽動，就算是靜止條件下也是亂抽抽，想問一下各路大佬們這是咋回事，是不是算錯了還是哪里出問題了，在線等各位大神們賜教

ID:610719 · 發表于 2021-1-9 12:34

用XL4005供電就行，哎解鈴還須系鈴人啊

ID:143767 · 發表于 2021-1-9 13:19

是開關電源的干擾導致的

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