久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 1522|回復: 0
收起左側

單片機紅外避障程序問題

[復制鏈接]
ID:644774 發表于 2020-5-15 22:31 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我做的聲控避障車，紅外避障用的外部中斷，有時可以執行中斷里的左轉程序，有時候卻只會停在那邊，一直不動，不知道是什么情況。除了避障，還有pwm調速用到了中斷（定時器中斷），會不會是中斷沖突，不過我設置了外部中斷優先觸發，也沒效果。
部分程序如下：
void it0()interrupt 0                                         //外部中斷 （避障）
{
         stop1();
         delay_ms(15);
         left1();
         delay_ms(8);
}
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 欧美中文字幕一区 | 91精品国产91久久久久久吃药 | aaa在线| 精品国产乱码久久久久久丨区2区 | 午夜免费精品视频 | 97国产在线视频 | 日韩精品在线一区 | 国产中文一区二区三区 | 日韩网站免费观看 | 亚洲精品久久久久久首妖 | 精品国产欧美一区二区三区成人 | 中文字幕一区二区三区四区五区 | 国产精品久久 | 一区二区三区四区在线视频 | 亚洲一区二区三区视频 | 国产高清视频在线观看播放 | 亚洲精品日本 | 成人av网站在线观看 | 亚洲xxxxx| 精品欧美色视频网站在线观看 | 欧美日产国产成人免费图片 | 国产黄色大片在线免费观看 | 久久毛片 | 欧美伊人久久久久久久久影院 | 狠狠狠干 | 天天操天天射综合网 | 日韩在线视频免费观看 | 一区二区三区四区在线 | 国产999精品久久久久久 | 久视频在线观看 | 成人h动漫精品一区二区器材 | 九九热这里 | 4h影视| 91欧美精品 | 中文字幕在线精品 | 欧美一区二区三区精品免费 | a国产一区二区免费入口 | 天天射网站| 成人在线观看欧美 | 噜噜噜噜狠狠狠7777视频 | 久久久精品亚洲 |