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stm32f103c8t6的避障小車程序

[復(fù)制鏈接]
ID:499368 發(fā)表于 2020-5-18 11:53 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
利用PWM來實(shí)現(xiàn)小車的行走等
car.PNG
利用對(duì)超聲波模塊對(duì)前方的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到有舵機(jī)開始工作。
car_bizhang.PNG

全部程序51hei下載地址：
避障測(cè)試.7z (210.62 KB, 下載次數(shù): 79)

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ID:771237 發(fā)表于 2020-6-6 16:06 | 顯示全部樓層
謝謝樓主，好人一生平安
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ID:831628 發(fā)表于 2020-11-25 15:52 | 顯示全部樓層
請(qǐng)問有沒有實(shí)物連線圖
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