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單片機旋轉彩虹燈在運行時按鍵無反應

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樓主
ID:452212 發表于 2020-5-18 19:38 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  在用C語言寫旋轉彩虹燈（按鍵控制方向和速度）時遇到一個小問題，我知道問題在哪，但是解決不了；完整單片機代碼如下：
  1. #include<reg51.h>
  2. #define unit unsigned int
  3. #define uchar unsigned char

  5. uchar code KEY_TABLE[]=
  6.                                 {0x11,0x21,//0001 0001,KEY0;0010 0001,KEY1
  7.                                 0x12,0x22};//0001 0010,KEY2;0010 0010,KEY3//按鍵表
  8. uchar code Out_TABLE[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//輸出
  9. //1111 1110;1111 1101;1111 1011;1111 0111
  10. uchar code T_TABLE[]={0x64,0x50,0x3c,0x28,0x14};//延時部分
  11. uchar code Sout_TABLE[]={0x0f,0x17,0x1b,0x1d,0x1e};//指示燈
  12. //0000 1111;0001 0111;0001 1011;0001 1101;0001 1110;

  14. //延時10ms，基本延時單位和按鍵消抖部分
  15. void delay()
  16. {
  17. uchar t,ms;
  18. ms=10;
  19. while(ms--)for(t=0;t<120;t++);
  20. }
  21. //速度選擇部分
  22. void delay1(uchar n)//n=20,40,60,80,100
  23. {
  24. uchar i;
  25.         for(i=0;i<n;i++)
  26.         {
  27.                 delay();
  28.         }
  29. }


  32. void main()
  33. {

  35.         
  36. uchar DIR = 0;//方向選擇
  37. uchar m = 0;//方向實現（通過燈亮的順序）
  38. uchar speed = 0;//速度檔位
  39. uchar t=T_TABLE[speed];//速度對應延時表
  40. uchar i,num,key,temp;//變量定義
  41. P1=Out_TABLE[m];//輸出
  42. P0=Sout_TABLE[speed];//速度擋位指示

  44. while(1)
  45. {        
  46.         //檢測按鍵部分（線反轉法）
  47.                 P3=0x30;//0011 0000;
  48.                         if(P3!=0x30)//
  49.                         {
  50.                         delay();//
  51.                         P3=0x30;//
  52.                                 if(P3!=0x30)//0001 0000;
  53.                                         {
  54.                                         temp =P3;//0001 0000;
  55.                                         P3=0x03;//0000 0011;=>0000 0010
  56.                                         key=temp|P3;//KEY=0001 0010;
  57.                                         key=0x33-key;//KEY=0010 0001;ZHAODAO 0X21,
  58.                                                 for(i=0;i<4;i++)
  59.                                                 {
  60.                                                         if(key==KEY_TABLE[i])
  61.                                                         {
  62.                                                         num = i;//NUM = 1;
  63.                                                         break;
  64.                                                         }
  65.                                                 }
  66.         //按鍵不同，功能不同
  67.                                                 switch(num)
  68.                                                 {        
  69.                                                   case 0:DIR=0;
  70.                                                         
  71.                                                         break;
  72.                                                 
  73.                                                         case 1:DIR=1;

  75.                                                         break;
  76.                                                         case 2:
  77.                                                         
  78.                                                         {
  79.                                                                 speed++;//=1,=2,=3,=4,=5
  80.                                                                 if(speed==5)
  81.                                                                         speed =0;
  82.                                                                 break;
  83.                                                         }
  84.                                                         case 3:
  85.                                                         {
  86.                                                                 speed--;//=4,=3,=2,=1,=0
  87.                                                                 if(speed==-1)
  88.                                                                         speed =4;
  89.                                                                 break;
  90.                                                         }
  91.                                                         
  92.                                                 }
  93.                                                 P0=P0=Sout_TABLE[speed];//指示燈輸出
  94.                                                 t=T_TABLE[speed];
  95.                                                 
  96.                                                 if(DIR==0)
  97.                                                 {
  98.                                                         for(;m<=7;m++)
  99.                                                         {
  100.                                                                 P1=Out_TABLE[m];
  101.                                                                 delay1(t);
  102.                                                                
  103.                                                                 if(m==7)
  104.                                                                 {
  105.                                                                         m=-1;
  106.                                                                 }
  107.                                                         }
  108.                                                 }
  109.                                                 if(DIR==1)
  110.                                                 {
  111.                                                         for(;m>=0;m--)
  112.                                                         {
  113.                                                                 P1=Out_TABLE[m];
  114.                                                                 delay1(t);
  115.                                                                 if(m==0)
  116.                                                                 {
  117.                                                                         m=8;
  118.                                                                 }
  119.                                         }        
  120.                         }
  121.                 }        
  122. }
  123. }
  124.                 }
復制代碼
問題點在：
if(DIR==0)
{
for(;m<=7;m++)
{
P1=Out_TABLE[m];
delay1(t);

if(m==7)
{
m=-1;
}
}
}

如果我這樣寫，執行時，再按鍵就失效了。我試著在里面加上“if（P3！=0x30)break;”,效果不好。希望有大佬可以幫幫忙或者提醒一下這種多次使用按鍵的應該怎么寫。謝謝


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沙發
ID:739545 發表于 2020-5-19 17:21 | 只看該作者
這樣表達經常出問題，定義某個管腳，然后判斷P3_x==0試一下
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板凳
ID:565305 發表于 2020-5-19 18:14 | 只看該作者
從你現在代碼結構來看：

    在 delay(1) 的 for(i=0;i<n;i++) 前面，要改幾個局部變量為全局變量，并且加入按鍵判斷的那段邏輯代碼（改成函數形式），還要【狀態變更】。

    當然，可能會覺得，沒必要每次都判斷按鍵啊， 所以，判斷按鍵的時機，也有幾種選擇：

    # 在 delay(1) 中加全局計數器，當滿某計數 CountMax 后，例如 CountMax=50 ms 就處理一次按鍵并【狀態變更】一次
     （從目前代碼看后續顯示有大量 delay1() 函數）
      假設 n 大于了 CountMax 怎么處理？ 簡單，目前代碼中，可以用 10ms 為一個單位，
      延遲 100 毫秒就相當于循環 10 次 10ms，會觸發 CountMax>=50ms 兩次。
      當然，這種方法，因為代碼執行耗費時間長度不一樣，計時會有偏差。

   # 或者，每輪 for(;m>=0;m--) / for(;m<=7;m++) 之后，再才讀取按鍵并【狀態變更】一次，當然這種會丟按鍵。
      一般來說，每一次按鍵，大概會有 60ms 以上 ，折算最高每秒按 15 下按鍵，一般人按 12  13 下最多了

   # 又或者在計時器中斷上，每隔 XX 毫秒 讀取按鍵消息（做個記錄）， 然后在 delay1() 中處理該消息，再進行【狀態變更】。

   注：【狀態變更】，包含強行退出 每輪 for(;m>=0;m--) / for(;m<=7;m++) 的循環結構的標志處理。
         簡單點，可以讓 delay1 返回值來做這樣的判斷 ，例如  for(...){  if(delay1(n)!=0) break;  ... }; 或者做個全局標志也行;
         同時，還要留存一些變量防止每次換狀態后，燈從頭跑起。

另外也有一些方法，比方說，燈的更新動作在定時器中斷上（定時器中斷代碼內不寫 delay 了），由按鍵改了 speed 或者燈態的值 → 換算并修訂下次中斷時間或者使能中斷 。這種改法要防止中斷重入、做消息處理以及變量規劃等，細節比較多就不展開了。（反過來，按鍵更新，在定時器中斷上做也行啊，就是燈方向處理）

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地板
ID:452212 發表于 2020-5-20 18:01 | 只看該作者
egypt 發表于 2020-5-19 18:14
從你現在代碼結構來看：

    在 delay(1) 的 for(i=0;i=50ms 兩次。

謝謝回復，我再仔細看看
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5#
ID:755472 發表于 2020-5-21 08:30 | 只看該作者
程序有問題
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6#
ID:452212 發表于 2020-5-21 10:18 | 只看該作者

請問你指的是程序的某個部分，還是全部？
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