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紅外遙控
#include <AT89X51.h>
static bit OP; //紅外發射管的亮滅
static unsigned int count; //延時計數器
static unsigned int endcount; //終止延時計數
static unsigned char Flag; //紅外發送標志
char iraddr1; //十六位地址的第一個字節
char iraddr2; //十六位地址的第二個字節
void SendIRdata(char p_irdata);
void delay();
char getkey()
{
P1=0xfe;P3_6=P3_7=1;P3_3=1;
if(!P1_4)return 1; //ON
if(!P1_5)return 2; //7
if(!P1_6)return 3; //8
if(!P1_7)return 4; //9
if(!P3_6)return 5; //X
if(!P3_7)return 6; //÷
P1=0xfd;
if(!P1_4)return 11; //+-
if(!P1_5)return 12; //4
if(!P1_6)return 13; //5
if(!P1_7)return 14; //6
if(!P3_6)return 15; //-
if(!P3_7)return 16; //MRC
P1=0xfb;
if(!P1_4)return 21; //%
if(!P1_5)return 22; //1
if(!P1_6)return 23; //2
if(!P1_7)return 24; //3
if(!P3_6)return 25; //+
if(!P3_7)return 26; //M-
P1=0xf7;
if(!P1_4)return 31; //□
if(!P1_5)return 32; //0
if(!P1_6)return 33; //.
if(!P1_7)return 34; //=
if(!P3_6)return 35; //+
if(!P3_7)return 36; //M+
P1=0xfF;P3_3=0;
if(!P1_4)return 41; //
if(!P1_5)return 42; //
if(!P1_6)return 43; //
if(!P1_7)return 44; //
if(!P3_6)return 45; //
if(!P3_7)return 46; //
return 0;
}
void main(void)
{
char key;
count = 0;
Flag = 0;
OP = 0;
P3_4 = 1;
EA = 1; //允許CPU中斷
TMOD = 0x11; //設定時器0和1為16位模式1
ET0 = 1; //定時器0中斷允許
P1=0xff;
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0xE6; //設定時值0為38K 也就是每隔26us中斷一次
TR0 = 1;//開始計數
iraddr1=0xff;
iraddr2=0xff;
do{
key=getkey();
if(key==1)SendIRdata(0x12);//set
if(key==11)SendIRdata(0x0b);//exit
if(key==25||key==35)SendIRdata(0x1a);//+
if(key==15)SendIRdata(0x1e);//-
if(key==6)SendIRdata(0x0e);//↑ ÷
if(key==16)SendIRdata(0x1d);//↓ MRC
if(key==26)SendIRdata(0x1f);//← M-
if(key==36)SendIRdata(0x1b);//→ M+
if(key==32)SendIRdata(0x00);//0
if(key==22)SendIRdata(0x01);//1
if(key==23)SendIRdata(0x02);//2
if(key==24)SendIRdata(0x03);//3
if(key==12)SendIRdata(0x04);//4
if(key==13)SendIRdata(0x05);//5
if(key==14)SendIRdata(0x06);//6
if(key==2)SendIRdata(0x07);//7
if(key==3)SendIRdata(0x08);//8
if(key==4)SendIRdata(0x09);//9
if(key==21)SendIRdata(0x2A);//%
if(key==5)SendIRdata(0x2B);//X
if(key==33)SendIRdata(0x2C);//.
if(key==34)SendIRdata(0x2D);//=
if(key==31)SendIRdata(0x2E);//□
if(key==41)SendIRdata(0x2F);//
if(key==42)SendIRdata(0x30);//
if(key==43)SendIRdata(0x31);//
if(key==44)SendIRdata(0x32);//
if(key==45)SendIRdata(0x33);//
if(key==46)SendIRdata(0x34);//
}while(1);
}
//定時器0中斷處理
void timeint(void) interrupt 1
{
TH0=0xFF;
TL0=0xE6; //設定時值為38K 也就是每隔26us中斷一次
count++;
}
void SendIRdata(char p_irdata)
{
int i;
char irdata=p_irdata;
//發送9ms的起始碼
endcount=223;
Flag=1;
count=0;
P3_4=0;
do{}while(count<endcount);
//發送4.5ms的結果碼
endcount=117;
Flag=0;
count=0;
P3_4=1;
do{}while(count<endcount);
//發送十六位地址的前八位
irdata=iraddr1;
for(i=0;i<8;i++)
{
//先發送0.56ms的38KHZ紅外波（即編碼中0.56ms的低電平）
endcount=10;
Flag=1;
count=0;
P3_4=0;
do{}while(count<endcount);
//停止發送紅外信號（即編碼中的高電平）
if(irdata-(irdata/2)*2) //判斷二進制數個位為1還是0
{
endcount=15; //1為寬的高電平
}
else
{
endcount=41; //0為窄的高電平
}
Flag=0;
count=0;
P3_4=1;
do{}while(count<endcount);
irdata=irdata>>1;
}
//發送十六位地址的后八位
irdata=iraddr2;
for(i=0;i<8;i++)
{
endcount=10;
Flag=1;
count=0;
P3_4=0;
do{}while(count<endcount);
if(irdata-(irdata/2)*2)
{
endcount=15;
}
else
{
endcount=41;
}
Flag=0;
count=0;
P3_4=1;
do{}while(count<endcount);
irdata=irdata>>1;
}
//發送八位數據
irdata=~p_irdata;
for(i=0;i<8;i++)
{
endcount=10;
Flag=1;
count=0;
P3_4=0;
do{}while(count<endcount);
if(irdata-(irdata/2)*2)
{
endcount=15;
}
else
{
endcount=41;
}
Flag=0;
count=0;
P3_4=1;
do{}while(count<endcount);
irdata=irdata>>1;
}
//發送八位數據的反碼
irdata=p_irdata;
for(i=0;i<8;i++)
{
endcount=10;
Flag=1;
count=0;
P3_4=0;
do{}while(count<endcount);
if(irdata-(irdata/2)*2)
{
endcount=15;
}
else
{
endcount=41;
}
Flag=0;
count=0;
P3_4=1;
do{}while(count<endcount);
irdata=irdata>>1;
}
endcount=10;
Flag=1;
count=0;
P3_4=0;
do{}while(count<endcount);
P3_4=1;
Flag=0;
}
void delay()
{
int i,j;
for(i=0;i<400;i++)
{
for(j=0;j<100;j++)
{
}
}
}
解碼
#include "reg52.h" //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
typedef unsigned int u16; //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;
sbit IRIN=P3^2;
u8 IrValue[7];
u8 Time;
u8 x;
u8 DisplayData[8];
unsigned char code led[]={0xff,0xff,0xc1,0xbe,0xbe,0xbe,0xc1,0xff,
0xff,0xfe,0x80,0xde,0xff,0xff,0xff,0xff,
0xff,0xc6,0xba,0xba,0xba,0xd8,0xff,0xff,
0xff,0xc9,0xb6,0xb6,0xb6,0xdd,0xff,0xff,
0xff,0xfb,0x80,0xdb,0xeb,0xf3,0xff,0xff,
0xff,0xb1,0xae,0xae,0xae,0x8d,0xff,0xff,
0xff,0xd9,0xb6,0xb6,0xb6,0xc1,0xff,0xff,
0xff,0x8f,0xb0,0xbf,0xbf,0xbf,0xff,0xff,
0xff,0xc9,0xb6,0xb6,0xb6,0xc9,0xff,0xff,
0xff,0xc1,0xb6,0xb6,0xb6,0xcd,0xff,0xff, };
/*******************************************************************************
* 函 數 名 : delay
* 函數功能 : 延時函數，i=1時，大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void display()
{
unsigned char w,i,j;
w=0x01;
j=x*8;
for(i=0;i<8;i++)
{P1=w;
P0=led[j++];
delay(200);
w<<=1;
}}
/*******************************************************************************
* 函數名 :DigDisplay()
* 函數功能 :數碼管顯示函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
/*******************************************************************************
* 函數名 : IrInit()
* 函數功能 : 初始化紅外線接收
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿觸發
EX0=1;//打開中斷0允許
EA=1; //打開總中斷
IRIN=1;//初始化端口
}
/*******************************************************************************
* 函 數 名 : main
* 函數功能 : 主函數
* 輸 入 : 無
* 輸 出 : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
IrInit();
while(1)
{ display();
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : ReadIr()
* 函數功能 : 讀取紅外數值的中斷函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void ReadIr() interrupt 0
{ unsigned char q=0;
u8 j,k;
u16 err;
Time=0;
delay(700); //7ms
if(IRIN==0) //確認是否真的接收到正確的信號
{
err=1000; //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號
/*當兩個條件都為真是循環，如果有一個條件為假的時候跳出循環，免得程序出錯的時
侯，程序死在這里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低電平過去
{
delay(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正確等到9ms低電平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高電平過去
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4組數據
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一組數據
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號前面的560us低電平過去
{
delay(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //計算高電平的時間長度。
{
delay(10); //0.1ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第幾組數據
if(Time>=8) //如果高電平出現大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完時間要重新賦值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
IrValue[5]=IrValue[2] & 0x0F; //取鍵碼的低四位
IrValue[6]=IrValue[2] >> 4; //右移4次，高四位變為低四位
if(IrValue[5]>9)
{
IrValue[5]=IrValue[5]+0x37;
}
else
IrValue[5]=IrValue[5]+0x30;
if(IrValue[6]>9)
{
IrValue[6]=IrValue[6]+0x37;
}
else
IrValue[6]=IrValue[6]+0x30;
q= (((IrValue[6]&0x0f)<<4) + (IrValue[5]&0x0f));
switch(q)
{case 0x00:x=0;break;
case 0x01:x=1;break;
case 0x02:x=2;break;
case 0x03:x=3;break;
case 0x04:x=4;break;
default : x=0;
}
}
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