步進電機驅動問題

ID:744529 · 發表于 2020-5-22 09:00

已知兩個時間段的角度，根據角度差除以步距角得到脈沖數，四相六線，步距角為0.9度，怎樣讓步進電機轉動相應的角度?用ULN2003A能實現嗎？還有單片機怎樣發脈沖進行控制?是否需要用能控制脈沖的驅動器?

ID:570488 · 發表于 2020-5-23 07:09

以我個人的學習經驗來看，用步進電機驅動器會更加方便，ULN2003A可以使用，只是沒那么好用。單片機的脈沖控制，就是高低電平切換，形成0V-5V-0V-5V-0V-5V-0V-5V這樣的電壓波形。使用專門的驅動器的話，驅動器設置好了之后，會根據你的脈沖頻率跟個數來相應的驅動電機轉動。

ID:728732 · 發表于 2020-5-23 10:03

飛思卡爾的單片機的輸出脈沖可以用PWM模塊，要是51單片機可以用定時器+中斷的方式實現輸出特定頻率特定占空比的脈沖

ID:758911 · 發表于 2020-5-23 10:44

用ULN2003A是也是可以驅動步進電機，但驅動方式比較復雜，低速或要求不高的情況下可以用，驅動方式就是按順序接通A-B-C-D 4個相的線圈，每切換一個相，電機就旋轉0.9度也就是一步，也可以做細分，變成A-AB-B-BC-C-CD-D-DA這樣的八拍驅動方式，旋轉角度變成0.45度，程序上控制對于I/O的順序切換即可。
不過建議直接用步進電機的驅動芯片或者驅動器去驅動電機，這樣單片機只要給驅動器發脈沖和方向信號即可，每發一個脈沖驅動器就驅動電機轉一步。專用的驅動芯片性能較好，功能也比較完善（如細分，半流，報警等）。
單片機的脈沖產生可以用PWM，定時器等方式實現，另外轉速較高時還要考慮加減速控制（梯形、S型···）

ID:744529 · 發表于 2020-5-24 20:20

謝謝各位了

ID:744529 · 發表于 2020-5-24 20:30

hashjkxkj 發表于 2020-5-23 10:03
飛思卡爾的單片機的輸出脈沖可以用PWM模塊，要是51單片機可以用定時器+中斷的方式實現輸出特定頻率特定占空 ...

我想用按鍵中斷的方式實現，按一下建，走一步，在按一次走一步，累計兩步

ID:744529 · 發表于 2020-5-24 20:30

xmjacky 發表于 2020-5-23 10:44
用ULN2003A是也是可以驅動步進電機，但驅動方式比較復雜，低速或要求不高的情況下可以用，驅動方式就是按順 ...

proteus中專用的驅動芯片好像沒有勒

ID:744529 · 發表于 2020-5-24 20:31

阿怪狗HDD 發表于 2020-5-23 07:09
以我個人的學習經驗來看，用步進電機驅動器會更加方便，ULN2003A可以使用，只是沒那么好用。單片機的脈沖控 ...

額，好

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