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基于STM32的平衡小車、實現小車上電自動平穩、APP遙控前進左右后退、預留外接超聲波接口、可以實現超聲波避障功能
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
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平衡小車.7z
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平衡小車PCB及程序
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