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求大佬幫忙加段程序，利用ESP8266遠(yuǎn)程控制小車，ESP8266做為熱點(diǎn)，手機(jī)連接ESP8266的熱點(diǎn)，然后用手機(jī)TCP進(jìn)行遠(yuǎn)程連接。現(xiàn)在程序可以做到發(fā)送我要的數(shù)據(jù)，我現(xiàn)在要加段程序，使得我在手機(jī)上發(fā)送A、B、C、D這四個字母，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)用程序中的前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止四個功能的程序，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，希望大佬們幫幫忙。具體程序如下：
#include <AT89X52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#include"1602.h"
uchar jishu;
bit flag;
unsigned int time=0;
unsigned long S=0;
uchar temp1[]={"Q7:000 Q135:000"};
uchar temp2[]={"Tep:00 C Rh:00%"};
uint n3;
uint sudu;
bit flang;
uchar count;
uint jd=8;
sbit ENA=P1^4;
sbit ENB=P1^5;
sbit IN1=P1^0; //左輪子控制線
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2; //右輪子全速前進(jìn)
sbit IN4=P1^3;
sbit L_IROA=P2^6; //左傳感器
sbit R_IROA=P2^7; //右傳感器
sbit BZ=P2^3; //避障傳感器
sbit bz=P2^5;
uint mq7;
uint mq135;
uchar wendu;
uchar shidu;
// aem
typedef unsigned char U8; /* defined for unsigned 8-bits integer variable 無符號8位整型變量 */
typedef signed char S8; /* defined for signed 8-bits integer variable 有符號8位整型變量 */
typedef unsigned int U16; /* defined for unsigned 16-bits integer variable 無符號16位整型變量 */
typedef signed int S16; /* defined for signed 16-bits integer variable 有符號16位整型變量 */
typedef unsigned long U32; /* defined for unsigned 32-bits integer variable 無符號32位整型變量 */
typedef signed long S32; /* defined for signed 32-bits integer variable 有符號32位整型變量 */
typedef float F32; /* single precision floating point variable (32bits) 單精度浮點(diǎn)數(shù)（32位長度） */
typedef double F64; /* double precision floating point variable (64bits) 雙精度浮點(diǎn)數(shù)（64位長度） */
//
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Data_0_time 4
//----------------------------------------------//
//----------------IO口定義區(qū)--------------------//
//----------------------------------------------//
sbit DQ= P1^7 ;
//----------------------------------------------//
//----------------定義區(qū)--------------------//
//----------------------------------------------//
U8 U8FLAG,k;
U8 U8count,U8temp;
U8 U8T_data_H,U8T_data_L,U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8checkdata;
U8 U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8checkdata_temp;
U8 U8comdata;
U8 outdata[5]; //定義發(fā)送的字節(jié)數(shù)
U8 indata[5];
U8 count, count_r=0;
U16 U16temp1,U16temp2;
void COM(void);
void Delay2(U16 j)
{
U8 i;
for(;j>0;j--)
{
for(i=0;i<27;i++);
}
}
void Delay_10us(void)
{
U8 i;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
}
void COM(void)
{
U8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
U8FLAG=2;
while((!DQ)&&U8FLAG++);
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
U8temp=0;
if(DQ)U8temp=1;
U8FLAG=2;
while((DQ)&&U8FLAG++);
//超時則跳出for循環(huán)
if(U8FLAG==1)break;
//判斷數(shù)據(jù)位是0還是1
// 如果高電平高過預(yù)定0高電平值則數(shù)據(jù)位為 1
U8comdata<<=1;
U8comdata|=U8temp; //0
}//rof
}
//--------------------------------
//-----濕度讀取子程序 ------------
//--------------------------------
//----以下變量均為全局變量--------
//----溫度高8位== U8T_data_H------
//----溫度低8位== U8T_data_L------
//----濕度高8位== U8RH_data_H-----
//----濕度低8位== U8RH_data_L-----
//----校驗 8位 == U8checkdata-----
//----調(diào)用相關(guān)子程序如下----------
//---- Delay();, Delay_10us();,COM();
//--------------------------------
void duqu(void)
{
//主機(jī)拉低18ms
DQ=0;
Delay2(180);
DQ=1;
//總線由上拉電阻拉高 主機(jī)延時20us
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
//主機(jī)設(shè)為輸入 判斷從機(jī)響應(yīng)信號
DQ=1;
//判斷從機(jī)是否有低電平響應(yīng)信號 如不響應(yīng)則跳出，響應(yīng)則向下運(yùn)行
if(!DQ) //T !
{
U8FLAG=2;
//判斷從機(jī)是否發(fā)出 80us 的低電平響應(yīng)信號是否結(jié)束
while((!DQ)&&U8FLAG++);
U8FLAG=2;
//判斷從機(jī)是否發(fā)出 80us 的高電平，如發(fā)出則進(jìn)入數(shù)據(jù)接收狀態(tài)
while((DQ)&&U8FLAG++);
//數(shù)據(jù)接收狀態(tài)
COM();
U8RH_data_H_temp=U8comdata;
COM();
U8RH_data_L_temp=U8comdata;
COM();
U8T_data_H_temp=U8comdata;
COM();
U8T_data_L_temp=U8comdata;
COM();
U8checkdata_temp=U8comdata;
DQ=1;
//數(shù)據(jù)校驗
U8temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp);
if(U8temp==U8checkdata_temp)
{
U8RH_data_H=U8RH_data_H_temp;
U8RH_data_L=U8RH_data_L_temp;
U8T_data_H=U8T_data_H_temp;
U8T_data_L=U8T_data_L_temp;
U8checkdata=U8checkdata_temp;
}//fi
}//fi
}
/*******************************start & stop *********************************/
void faward() //前進(jìn)
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}
void left() //左側(cè)轉(zhuǎn)
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=1;
}
void right() //右側(cè)轉(zhuǎn)
{
IN1=1;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}
void stop() //停止
{
IN1=1;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=1;
}
//******************adc0832****************************//
sbit CS=P3^4; //使能。
sbit CLK=P3^5;//時鐘
sbit Do=P3^6; // 數(shù)據(jù)輸出
sbit Di=P3^6;//數(shù)據(jù)輸入
//通道的選擇:0x02就是單通道0；0x03就是單通道1；
//0x00就是雙通道ch0=“+”； ch0=“-”
//0x01就是雙通道ch0=“-”； ch0=“+”
//*****************************************************//
unsigned char ADconv(unsigned char CH)
{unsigned char i;
unsigned int data_f=0,data_c=0;
Di=1;
CS=1;
CLK=0;
CS=0;
_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
Di=1; ;//芯片使能之前的初始化。第一個下降沿
CLK=1; //上升
_nop_();
_nop_();
/****************************************/
CLK=0; // 確定通道模式、第1個下降沿 1
_nop_();
Di=(bit)(0x02&CH); //設(shè)定通道初始化
CLK=1; //上升
_nop_();
_nop_();
CLK=0; //2
_nop_();
Di=(bit)(0x01&CH); //設(shè)定通道初始化 .第3個下降沿
CLK=1;
_nop_();
_nop_();
CLK=0; //AD轉(zhuǎn)化的初始化完成。
_nop_(); //3
Di=1;
for(i=8;i>0;i--)//得到一個正常排序的8位數(shù)據(jù)
{
data_f|=Do;
data_f<<=1;
CLK=1;
_nop_();
_nop_();
CLK=0;
_nop_();
}
for(i=8;i>0;i--)//得到一個反序排列的8位數(shù)據(jù)
{
data_c<<=1;
data_c|=Do;
_nop_();
CLK=1;
_nop_();
_nop_();
CLK=0;
_nop_();
}
CS=1;
return data_f;
}
void Sendchar(uchar c) //發(fā)送一個字符
{
TI=0;
SBUF=c;
while(TI==0);
TI=0;
}
void Sendcmd(uchar *p) //發(fā)送AT命令
{
while(*p)
{
SBUF=*(p++);
while(TI==0);
TI=0;
}
}
main()
{
uchar n;
SCON=0x50; //串口的工作方式1，允許接收，波特率可變的10位異步通訊接口方式
PCON=0x00; //SMOD==0，波特率不加倍
TMOD=0x21; //波特率發(fā)生器T1的工作方式為2，自動填裝初值
TH1=0XFd; //
TL1=0XFd; //波特率為9600 11.0592
TR1=1; //開啟定時器1
TI=0; //發(fā)送標(biāo)志位清零
LCD_Initial(); //液晶初始化
Sendcmd("AT\r\n");
delay(200);
Sendcmd("AT+CWMODE=2\r\n");
delay(200);
//AT+CIPAP="192.168.4.1" 設(shè)置IP 地址
Sendcmd("AT+CIPAP=");
Sendchar('"');
Sendcmd("192.168.4.1");
Sendchar('"');
Sendcmd("\r\n");
//Sendcmd("AT+CWSAP="TEST","123456123456",1,3\r\n");
Sendcmd("AT+CWSAP=");
Sendchar('"');
Sendcmd("TEST");
Sendchar('"');
Sendchar(',');
Sendchar('"');
Sendcmd("123456123456");
Sendchar('"');
Sendcmd(",1,3\r\n");
delay(200);
Sendcmd("AT+CIPMUX=1\r\n");
delay(200);
Sendcmd("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");
delay(200);
Sendcmd("AT+CIPSTO=2880\r\n");
//AT+CIPSTATUS
while(1)
{
if(n++>20)
{ n=0;
duqu();//測溫濕度
wendu=U8T_data_H;
shidu=U8RH_data_H;
//******************計算氣體參數(shù)***************
mq7=ADconv(0X02);//讀取電壓值
mq135=ADconv(0X03);//讀取電流值
mq7=mq7*3.91;//讀取電壓值
mq135=mq135*3.91;
if((mq7>=300)|(mq135>=100))
bz=!bz;
else bz=1;
Sendcmd("AT+CIPSEND=0,21\r\n");
delay(50);
Sendchar('Q');
Sendchar('7');
Sendchar(':');
Sendchar(mq7/100+0x30);
Sendchar(mq7/10%10+0x30);
Sendchar(mq7%10+0x30);
Sendchar(' ');
Sendchar('Q');
Sendchar('1');
Sendchar('3');
Sendchar('5');
Sendchar(':');
Sendchar(mq135/100+0x30);
Sendchar(mq135/10%10+0x30);
Sendchar(mq135%10+0x30);
Sendchar(0x0d);
Sendchar(0x0a);
}
if(BZ==0)
{
stop(); //有障礙停止
}
else
{
//0 白線 1黑線或者閑空
if((L_IROA==1&&R_IROA==0))//右邊碰到黑線
{
left(); //左側(cè)轉(zhuǎn)
}
else if((L_IROA==0&&R_IROA==1))//左邊碰到黑線
{
right(); //左側(cè)轉(zhuǎn)
}
else if((L_IROA==1&&R_IROA==1))//中間燈滅說明剛是黑線
faward(); //前進(jìn)
else if((L_IROA==0&&R_IROA==0)) //其他條件停止
{
stop();
}
}
temp1[3]=mq7/100+0X30;//顯示速度
temp1[4]=mq7/10%10+0X30;
temp1[5]=mq7%10+0X30;
temp1[13]=mq135/100+0X30;//顯示速度
temp1[14]=mq135/10%10+0X30;
temp1[15]=mq135%10+0X30;
temp2[4]=wendu/10%10+0X30;
temp2[5]=wendu%10+0X30;
temp2[13]=shidu/10%10+0X30;
temp2[14]=shidu%10+0X30;
GotoXY(0,0);//
Print(temp1);//
GotoXY(0,1);//顯示起始位置 Y=0,第一行，Y=1 第二行//顯示第一行
Print(temp2);// 內(nèi)容
delay(50);
}
}
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