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單片機(jī)步進(jìn)式電機(jī)控制步數(shù)程序問(wèn)題

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:503672 發(fā)表于 2020-5-23 18:43 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
要求(匯編):采用單片機(jī)控制一個(gè)三相單三拍的步進(jìn)電機(jī)工作。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)控制。步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)由鍵盤輸入,可輸入的步數(shù)分別為3、6、9、12、15、18、21、24和27步,且鍵盤具有鍵盤鎖功能,當(dāng)鍵盤上鎖時(shí),步進(jìn)電機(jī)不接受輸入步數(shù),也不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。只有當(dāng)鍵盤鎖打開并輸入步數(shù)時(shí),步進(jìn)電機(jī)才開始工作。
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指示燈指示。 使用上述程序時(shí),DJNZ直接進(jìn)行跳轉(zhuǎn),并且前面的step程序也不起作用,沒(méi)有讓下面的程序循環(huán)



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ID:503672 發(fā)表于 2020-5-23 18:45 | 只看該作者
ORG  0000H
LJMP MAIN
ORG 0003H      
LJMP TIM0   
ORG 0013H      
LJMP TIM1
ORG  0030H        
MAIN:MOV R0,#1
     SETB EA
         SETB EX0
         SETB EX1
         step_3:JB P1.0,step_6
                MOV R0,#1
         step_6: JB P1.1,step_9
                MOV R0,#2
         step_9: JB P1.2,step_12
                MOV R0,#3
         step_12:JB P1.3,step_15
                        MOV R0,#4
         step_15:JB P1.4,step_18               
                MOV R0,#5
         step_18:JB P1.5,step_21
                MOV R0,#6
         step_21:JB P1.6,step_24
                MOV R0,#7
         step_24:JB P1.7,step_27
                MOV R0,#8
         step_27:JB P3.0,step_3
                MOV R0,#9
TIM0:  DJNZ R0,ZHEN
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ID:503672 發(fā)表于 2020-5-23 18:45 | 只看該作者
ORG  0000H
LJMP MAIN
ORG 0003H      
LJMP TIM0   
ORG 0013H      
LJMP TIM1
ORG  0030H        
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     SETB EA
         SETB EX0
         SETB EX1
         step_3:JB P1.0,step_6
                MOV R0,#1
         step_6: JB P1.1,step_9
                MOV R0,#2
         step_9: JB P1.2,step_12
                MOV R0,#3
         step_12:JB P1.3,step_15
                        MOV R0,#4
         step_15:JB P1.4,step_18               
                MOV R0,#5
         step_18:JB P1.5,step_21
                MOV R0,#6
         step_21:JB P1.6,step_24
                MOV R0,#7
         step_24:JB P1.7,step_27
                MOV R0,#8
         step_27:JB P3.0,step_3
                MOV R0,#9
TIM0:  DJNZ R0,ZHEN
        RETI
       ZHEN:MOV DPTR,#Vn_step1
        MOVC A,@A+DPTR
                MOV P0,A
                INC A
                CJNE A,#3,ZHEN
                CLR A
        SJMP TIM0
TIM1:  DJNZ R0,FAN
                RETI
   FAN:MOV DPTR,#Vn_step2
        MOVC A,@A+DPTR
                MOV P0,A
                INC A
                CJNE A,#3,FAN
                CLR A
       SJMP TIM1        
Vn_step1:  DB  0F1H,0F3H,0F2H,0F6H,0F4H,0FCH,0F8H,0F9H                        
Vn_step2:  DB  04H,02H,01H

END
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