發(fā)一份自己調(diào)試好的nRF24L01庫文件單片機源程序

ID:601585 · 發(fā)表于 2020-5-25 23:51

發(fā)一份自己調(diào)試好的nRF24L01庫，網(wǎng)上的動不動都不好使

自己寫的多通道的

單片機源程序如下:

#include "nRF24L01Drv.h"
#include "USART.h"
#include "stdio.h"
#include "config.h"
#include <intrins.h>
#include "spi.h"
/**
* 1.改多路方法：
* NUM_USED_PIPE 改為使用的路數(shù)， RX_ADDRESS 分別指定 RX的地址，
* RX_PLOAD_WIDTH 改為每一路的PAYLOAD
* NRF24L01_RxPacket 里面知道是哪一路在接收
*
*
* 2. 發(fā)送時自動將CONFIG 備份，然后切換TX后再切換回去
* 并且備份RX_ADDR_P0
*
* 3. 通道0，1 支持40位地址寫入，但是通道2，3，4，5只支持1位寫入，其他地址與1通道相同
*
* 4. NRF24L01_TxPacket 支持寫入TX_PLOAD_WIDTH 個字節(jié)
*
* 5. NRF24L01_RxPacket 第一個參數(shù)是PIPE_NUMBER, 第二個參數(shù)是讀入的 buffer
*
*
* **/
#define NUM_USED_PIPE 3
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x35, 0x30, 0x30, 0x30, 0x35};
const u8 RX_ADDRESS[6][RX_ADR_WIDTH] = {{0x33, 0x30, 0x30, 0x30, 0x33}, {0x34, 0x30, 0x30, 0x30, 0x33}, {0x35, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}};
u8 RX_PLOAD_WIDTH[6] = {0x02, 0x02, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00};
u8 SPI_RW(u8 tr_data)
{
u16 bit_ctr;
for (bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++) // output 8-bit
{
NRF_MOSI = (tr_data & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
tr_data = (tr_data << 1); // shift next bit into MSB..
NRF_SCK = 1; // Set SCK high..
tr_data |= NRF_MISO; // capture current MISO bit
NRF_SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return (tr_data); // return read uchar
}
/*********************************************/
/* 函數(shù)功能：給24L01的寄存器寫值（一個字節(jié)） */
/* 入口參數(shù)：reg 要寫的寄存器地址 */
/* value 給寄存器寫的值 */
/* 出口參數(shù)：status 狀態(tài)值 */
/*********************************************/
u8 NRF24L01_RW_Reg(u8 reg, u8 value)
{
u16 status;
NRF_CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
NRF_CSN = 1; // CSN high again
return (status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*************************************************/
/* 函數(shù)功能：讀24L01的寄存器值（一個字節(jié)） */
/* 入口參數(shù)：reg 要讀的寄存器地址 */
/* 出口參數(shù)：value 讀出寄存器的值 */
/*************************************************/
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
u8 reg_val;
NRF_CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0xFF); // ..then read registervalue
NRF_CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return (reg_val); // return register value
}
/*********************************************/
/* 函數(shù)功能：讀24L01的寄存器值（多個字節(jié)） */
/* 入口參數(shù)：reg 寄存器地址 */
/* *pBuf 讀出寄存器值的存放數(shù)組 */
/* len 數(shù)組字節(jié)長度 */
/* 出口參數(shù)：status 狀態(tài)值 */
/*********************************************/
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
u16 status, uchar_ctr;
NRF_CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for (uchar_ctr = 0; uchar_ctr < len; uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0xFF); //
NRF_CSN = 1;
return (status); // return nRF24L01 status uchar
}
/**********************************************/
/* 函數(shù)功能：給24L01的寄存器寫值（多個字節(jié)） */
/* 入口參數(shù)：reg 要寫的寄存器地址 */
/* *pBuf 值的存放數(shù)組 */
/* len 數(shù)組字節(jié)長度 */
/**********************************************/
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
u8 status, u8_ctr;
NRF_CSN = 0;
status = SPI_RW(reg); //發(fā)送寄存器值(位置),并讀取狀態(tài)值
for (u8_ctr = 0; u8_ctr < len; u8_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++); //寫入數(shù)據(jù)
NRF_CSN = 1;
return status; //返回讀到的狀態(tài)值
}
/*********************************************/
/* 函數(shù)功能：24L01接收數(shù)據(jù) */
/* 入口參數(shù)：rxbuf 接收數(shù)據(jù)數(shù)組 */
/* 返回值： 1 成功收到數(shù)據(jù) */
/* 0 沒有收到數(shù)據(jù) */
/*********************************************/
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *pipe_num, u8 *rxbuf)
{
u8 fifo_state;
u8 state;
u8 i;
unsigned char revale = 0;
fifo_state = NRF24L01_Read_Reg(FIFO_STATUS); //讀取狀態(tài)寄存器的值
state = NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
//TX1_write2buff(state);
if (!(fifo_state & _BV(RX_EMPTY))) //接收到數(shù)據(jù)
{
NRF_CSN = 0;
i = SPI_RW(RF24_NOP); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
*pipe_num = (i >> RX_P_NO) & 0x07;
NRF_CSN = 1;
NRF_CE = 0; //SPI使能
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rxbuf, RX_PLOAD_WIDTH[*pipe_num]); // read receive payload from RX_FIFO buffer
// NRF24L01_RW_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
NRF24L01_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, state); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
NRF24L01_RW_Reg(FLUSH_RX, 0xFF); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
revale = RX_PLOAD_WIDTH[*pipe_num];
}
NRF_CE = 1;
return revale; //沒收到任何數(shù)據(jù)
}
/**********************************************/
/* 函數(shù)功能：設(shè)置24L01為發(fā)送模式 */
/* 入口參數(shù)：txbuf 發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)組 */
/* 返回值； 0x10 達到最大重發(fā)次數(shù)，發(fā)送失敗*/
/* 0x20 成功發(fā)送完成 */
/* 0xff 發(fā)送失敗 */
/**********************************************/
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 state;
u8 config;
NRF_CE = 0; //StandBy I模式
config = NRF24L01_Read_Reg(CONFIG);
NRF24L01_Read_Buf(RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS[0], RX_ADR_WIDTH); // 備份 RX_ADDRESS[0]
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, txbuf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù)
NRF24L01_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, config & ~_BV(0)); // 設(shè)置為PTX
NRF_CE = 1;
//置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
while (NRF_IRQ == 1)
{
;
} //等待發(fā)送完成
state = NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態(tài)寄存器的值
NRF24L01_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, state); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
if (state & MAX_TX) //達到最大重發(fā)次數(shù)
{
NRF24L01_RW_Reg(FLUSH_TX, 0xff); //清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS[0], RX_ADR_WIDTH);
NRF24L01_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, config); //改回PRX
if (state & TX_OK) //發(fā)送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff; //發(fā)送失敗
}
/********************************************/
/* 函數(shù)功能：檢測24L01是否存在 */
/* 返回值； 0 存在 */
/* 1 不存在 */
/********************************************/
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 check_in_buf[5] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55};
u8 check_out_buf[20] = {0x00};
NRF_CE = 0;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, check_in_buf, 5);
NRF24L01_Read_Buf(READ_REG + TX_ADDR, check_out_buf, 5);
if ((check_out_buf[0] == 0x11) &&
(check_out_buf[1] == 0x22) &&
(check_out_buf[2] == 0x33) &&
(check_out_buf[3] == 0x44) &&
(check_out_buf[4] == 0x55))
return 0;
return 1;
}
void NRF24L01_RT_Init(void)
{
u8 i = 0;
NRF_SCK = 0;
NRF_CE = 0; // chip enable
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
NRF24L01_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0B); //0x20
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

nRF24L01Drv.rar (3.84 KB, 下載次數(shù): 52)

ID:667692 · 發(fā)表于 2020-10-30 02:20

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ID:385637 · 發(fā)表于 2020-10-30 08:08

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