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200黑幣
這點(diǎn)難到了 有開關(guān)門的程序和仿真圖 但是不知道怎么加上溫度判定 判定他是否開關(guān)門 我用的是串口 希望有proteus仿真圖
- /*****************步進(jìn)電機(jī)控制口定義*******************/
- #define BYJ48 P2
- /****************步進(jìn)電機(jī)控制數(shù)組定義******************/
- //uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //四相八拍正轉(zhuǎn)編碼
- //uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; ////四相八拍反轉(zhuǎn)編碼
- uchar code FFW[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-A
- uchar code REV[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D
- /********************************************************
- 函數(shù)名稱:void delay2(uint t)
- 函數(shù)作用:毫秒延時(shí)函數(shù)
- 參數(shù)說(shuō)明:
- ********************************************************/
- void delay2(uint t)
- {
- uint k;
- while(t--)
- {
- for(k=0; k<90; k++)
- { }
- }
- }
- /********************************************************
- 函數(shù)名稱:void motor_z()
- 函數(shù)作用:步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)
- 參數(shù)說(shuō)明:轉(zhuǎn)5.625°角度
- ********************************************************/
- void motor_z()
- {
- uchar i;
- uint j;
- for (j=0; j<4; j++) //8*8=64個(gè)脈沖轉(zhuǎn)5.625°
- {
- for (i=0; i<4; i++)
- {
- BYJ48 = ((P2&0xf0)|FFW[i]);//取數(shù)據(jù)
- // delay2(5); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
- }
- }
- }
- /********************************************************
- 函數(shù)名稱:void motor_f()
- 函數(shù)作用:步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)
- 參數(shù)說(shuō)明:轉(zhuǎn)5.625°角度
- ********************************************************/
- void motor_f()
- {
- uchar i;
- uint j;
- for (j=0; j<4; j++) //8*8=64個(gè)脈沖轉(zhuǎn)5.625°
- {
- for (i=0; i<4; i++)
- {
- BYJ48 = ((P2&0xf0)|REV[i]);//取數(shù)據(jù)
- // delay2(5); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
- }
- }
- }
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