單片機步進電機正反轉(zhuǎn)控制仿真及說明程序有詳細注釋

ID:753618 · 發(fā)表于 2020-5-27 22:04

步進電機是機電設(shè)計中的一個關(guān)鍵，很多人不能理解電機控制中程序設(shè)置1100的原理，我專門畫了一個六個場效應(yīng)管的仿真圖，另外，對于中斷的開啟和關(guān)閉也做了注釋，希望能夠幫助到個位黑友。

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

如圖，有6個場效應(yīng)管，當Q1、Q4打開時，AB相導通，電流經(jīng)正極---Q1---線圈A---線圈B---Q4---負極，六種相位導通模式依次為：AB、AC、BC、BA、CA、CB，場效應(yīng)管導通順序：Q1Q4、Q1Q2、Q3Q2、Q3Q6、Q5Q6、Q5Q4按照Q6Q5Q4Q3Q2Q1順序排列，如令Q1、Q4 = 1時，場效應(yīng)管導通。如線圈A、B通電，有排列0 0 0 0 0 1 1，其余類推。以上是用六個場效應(yīng)管控制線圈通電情況的分析，對于仿真模擬中1 1 0 0 的情況可以類似理解。

單片機源程序如下:

#include<reg51.h> //包含51單片機寄存器定義的頭文件
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit S1=P1^4; //將S1位定義為P1.4引腳
sbit S2=P1^5; //將S2位定義為P1.5引腳
sbit S3=P1^6; //將S3位定義為P1.6引腳
uchar keyval; //儲存按鍵值
uchar ID; //儲存功能標號
/*************************************************
函數(shù)功能：軟件延時（約50ms）
**************************************************/
void delay(uint num) //延遲函數(shù)用了兩個參數(shù)，如num=10，則循環(huán)1100次
{
uint x,y;
for (x=num;x>0;x--)
for (y=110;y>0;y--);
}
/************************************************
函數(shù)功能：步進電機轉(zhuǎn)動延時，延時越長，轉(zhuǎn)速越慢
*************************************************/
void motor_delay(void)
{
uint i;
for(i=0;i<2000;i++) // 馬達延時函數(shù)只用了一個參數(shù)，共循環(huán)2000，
; // 與延遲函數(shù)差不多
}
/************************************************
函數(shù)功能：步進電機正轉(zhuǎn)（利用motor_delay()函數(shù)實現(xiàn)延時）
*************************************************/
void forward( )
{
P0=0xfc; //P0口低四位脈沖1100
motor_delay(); //在1100狀態(tài)停留2000次循環(huán)
P0=0xf6; //P0口低四位脈沖0110
motor_delay(); //在0110狀態(tài)停留2000次循環(huán)
P0=0xf3; //P0口低四位脈沖0011
motor_delay(); //在0011狀態(tài)停留2000次循環(huán)
P0=0xf9; //P0口低四位脈沖1001
motor_delay(); //在1001狀態(tài)停留2000次循環(huán)
}
/************************************************
函數(shù)功能：步進電機反轉(zhuǎn)
*************************************************/
void backward()
{
P0=0xfc; //P0口低四位脈沖1100
motor_delay();
P0=0xf9; //P0口低四位脈沖1001
motor_delay();
P0=0xf3; //P0口低四位脈沖0011
motor_delay();
P0=0xf6; //P0口低四位脈沖0110
motor_delay();
}
/************************************************
函數(shù)功能：步進電機停轉(zhuǎn)
*************************************************/
void stop(void)
{
P0=0xff ; //停止輸出脈沖
}
/*************************************************
函數(shù)功能：主函數(shù)
**************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x01; //使用定時器T0的模式1
TR0=0; //給定時器T0賦初值并關(guān)閉T0
TH0=(65536-500)/256; //定時器TH0賦初值為500
TL0=(65536-500)%256; //定時器TL0賦初值為500
keyval=0; //按鍵值初始化為0
ID=0;
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //定時器T0中斷允許
TR0=1; //啟動定時器T0，這里必須要啟動，因為大循環(huán)里
while(1) //要給keyval賦值，而賦值語句在中斷服務(wù)函數(shù)里
{
switch(keyval) //根據(jù)按鍵值keyval選擇待執(zhí)行的功能
{
case 1:forward(); break; //按鍵S1按下，正轉(zhuǎn)
case 2:backward(); break; //按鍵S2按下，反轉(zhuǎn)
case 3:stop(); break; //按鍵S3按下，停轉(zhuǎn)
}
}
}
/*************************************************
函數(shù)功能：定時器T0的中斷服務(wù)子程序
**************************************************/
void Time0_serve(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-200)/256; //定時器T0的高8位賦初值
TL0=(65536-200)%256; //定時器T0的低8位賦初值
if((P1&0xff)!=0xff) //檢測是否有按鍵按下
{
delay(50); //延時一段時間再去檢測
if((P1&0xff)!=0xff) //再次檢測是否確實有按鍵按下
{
if(S1==0) //按鍵S1被按下
keyval=1; //給keyval賦值
if(S2==0) //按鍵S2被按下
keyval=2; //給keyval賦值
if(S3==0) //按鍵S3被按下
keyval=3; //給keyval賦值
}//注：有些作者喜歡在中斷程序里設(shè)置定時器開、關(guān)，
} //其實沒有必要。因為主程序調(diào)用時必須進行定時器設(shè)置
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載(仿真工程報錯的,參考回帖中的解決辦法):

電機正反轉(zhuǎn)控制及說明.zip (74.52 KB, 下載次數(shù): 101)

ID:328014 · 發(fā)表于 2021-6-20 18:20

我叫小大打發(fā)表于 2021-6-20 11:20
仿真不行,打開報錯,大家有無解決辦法

我研究一下,終于成功打開了這個仿真工程大家打不開的原因應(yīng)該是作者是用的之前很老的Proteus版本畫的,應(yīng)該低于7.1版,所以工程對咱們現(xiàn)在用的高版不兼容
我研究出了2個解決辦法:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-208859-1.html 成功搞定了,如圖(我是用的Proteus8.8版本成功打開的,其他版本未測試,7.5與7.8均報錯):

用7.5與7.8直接打開確實會報錯:

ID:652598 · 發(fā)表于 2020-6-4 13:43

電機不轉(zhuǎn)，難受

ID:429631 · 發(fā)表于 2020-6-5 03:40

好帖子，有空研究研究！

ID:737390 · 發(fā)表于 2020-6-5 09:20

好帖子，程序書寫規(guī)范值得學習！

ID:699194 · 發(fā)表于 2021-6-20 11:20

仿真不行,打開報錯,大家有無解決辦法

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