小白求助帖，51單片機四路尋跡連續過彎的編程思路

ID:263337 · 發表于 2020-5-28 11:49

已經困擾了很久不知道怎么辦，求助大佬給個參考。在自家地板上用黑膠帶做的跑道，自己只能做到讓車過普通的連續彎，還有直角彎，到銳角彎就不知道怎么去實現了。
希望能有大佬給個思路，如何能讓四路循跡的小車連續通過普通彎道、銳角彎道、直角彎、十字路。實際用的是12的板子。

本人拼的小車

跑道的起點與終點

連續彎

連續彎后的銳角彎和直角彎

十字路

ID:241273 · 發表于 2020-5-28 16:27

看你這個如果只用紅外傳感器的話，只能說能隨機實現，你可以記住跑道在程序上改動

靠兩組平行的紅外傳感器實現原理上都行不通吧

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