為啥我的單片機uln2003輸入和輸出一樣

ID:761375 · 發表于 2020-5-29 15:24

普中 a2這是我的代碼（電機是一端連uln2003 5v電源一端連的是OUT1）

/*直流電機控制*/

#include<reg52.h>

typedef char u8;
typedef int u16;

sbit up = P3^1;          //加速按鍵
sbit down = P3^0;  //減速按鍵
sbit start = P3^2; //開始按鍵

sbit in = P1^0;

u8 times = 0; //定時器T0計數
u8 pwm = 0;       //初始pwm占空比為0

//延時函數
void delay(u16 num)
{
      u16 x,y;
      for(x = num;x > 0;x--)
      for(y = 110;y > 0;y--);
}

//定時器T0初始化
void timer_T0()
{
      TMOD = 0x01;                      //定時器T0模式1
      TH0 = (65535 - 1000) / 256;
      TL0 = (65535 - 1000) % 256;
      EA = 1;
      ET0 = 1;
      TR0       = 1;
}

//加速
void key_up()
{
      if(up == 0)
      {
            delay(2);
            if(up == 0 && pwm <= 100)
            {
                     pwm += 10;
                     if(pwm >= 100)
                     {
                              pwm = 100;
                     }
            }while(!up);
      }
}

//減速
void key_down()
{
      if(down == 0)
      {
            delay(2);
            if(down == 0 && pwm >=0)
            {
                     pwm = pwm - 10;
                     if(pwm <= 0)
                     {
                              pwm = 0;
                     }
            }while(!down);
      }
}

/******主函數：初始pwm占空比為0電機不轉動*/
/******按下up鍵加速按下down鍵減速*********/
void main()
{
      in = 0;
      if(start == 0)
      {
            delay(2);
            if(start == 0)
            {
                     timer_T0();
                     while(1)
                     {
                              key_up();
                              key_down();
                              if(times <= pwm)
                              {
                                    in = 1;
                              }
                              if(times >= pwm)
                              {
                                    in = 0;
                              }
                     }
            }while(!start);
      }

}

//定時器T0產生pwm波 pwm波周期為100*1ms
void timer_pwm() interrupt 1
{
      TH0 = (65535 - 1000) / 256;
      TL0 = (65535 - 1000) % 256;
      times++;
      if(times == 100)
      {
            times = 0;
      }
}

輸入為高輸出也為高

ID:94031 · 發表于 2020-5-29 17:19

這是仿真波形，黃為輸入，藍為輸出，是反相的。

ID:761375 · 發表于 2020-5-30 11:02

xuyaqi 發表于 2020-5-29 17:19
這是仿真波形，黃為輸入，藍為輸出，是反相的。

那我的pwm占空比是不是反了

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