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求教：用如下單片機代碼及l(fā)298n驅(qū)動兩輪小車，為什么小車動不了

[復(fù)制鏈接]
ID:765385 發(fā)表于 2020-6-3 01:18 | 顯示全部樓層 |閱讀模式


    • #include <reg52.h>
    • //IO引腳定義:
    • sbit IN1=P1^0;
    • sbit IN2=P1^1;
    • sbit IN3=P1^2;
    • sbit IN4=P1^3;
    • //以上為電機驅(qū)動板輸入引腳定義，
    • //IN1和IN2控制左輪電機，輸出對應(yīng)的OU1和OUT2接左輪電機，
    • //IN3和IN4控制右輪電機，輸出對應(yīng)的OU3和OUT4接右輪電機
    • //宏定義
    • #define L_go IN1=0;IN2=1 //左輪前進(jìn)
    • #define L_back IN1=1;IN2=0 //左輪后退
    • #define L_stop IN1=0;IN2=0 //左輪停止，兩個輸出1也可以
    • #define R_go IN3=0;IN4=1 //右輪前進(jìn)
    • #define R_back IN3=1;IN4=0 //右輪后退
    • #define R_stop IN3=0;IN4=0 //右輪停止，兩個輸出1也可以
    • #define car_go L_go;R_go; //小車前進(jìn)
    • #define car_back L_back;R_back //小車后退
    • #define car_left R_go;L_stop //小車左轉(zhuǎn)彎
    • #define car_right L_go;R_stop //小車右轉(zhuǎn)彎
    • #define car_stop L_stop;R_stop //小車停車
    • #define car_left_360 R_go;L_back //小車向左360度轉(zhuǎn)，也可以認(rèn)為是大轉(zhuǎn)彎
    • #define car_right_360 L_go;R_back //小車向右360度轉(zhuǎn)，也可以認(rèn)為是大轉(zhuǎn)彎
    • //延時
    • void Delay(unsigned int t)
    • {
    • unsigned int c;
    • while(t--){
    • c=10000;
    • while(c--);
    • }
    • }
    • //入口函數(shù)
    • void main(void)
    • {
    • while(1){
    • car_go; //前進(jìn)
    • Delay(10);
    • car_back; //后退
    • Delay(10);
    • }
49.   }
代碼如上圖，車輪左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)測試正常，想請問大家是不是測試代碼有問題？

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ID:764088 發(fā)表于 2020-6-3 08:32 | 顯示全部樓層
不是光有軟件就可以驅(qū)動，電機要轉(zhuǎn)，啟動扭矩要達(dá)到才行，相應(yīng)的驅(qū)動電流要夠電機參數(shù)才行。

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