基于迅為IMX6ULL開發板

我們在第三章講解了如何在 Linux 下進行 C 程序開發，我們使用的 gcc 編譯器進行代碼的編譯，編譯完，直接在 X86 架構下的 PC 下運行的。我們學習的 i.MX6 ULL 是 arm 架構的，所以我們需要使用支持 arm 的編譯器并且該編譯器在 X86 架構下運行，這個編譯器我們通常稱為交叉編譯器。arm 交 叉 編 譯 器 有 很 多 種 ， 我 們 使 用 Linaro 公 司 的 arm 交 叉 編 譯 器 ， 下 載 地 址 ：

releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/

如圖 4.3.1 所示

如果安裝的 Ubuntu 是 64 位系統我們需要下載gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。這兩種版本的交叉編譯器我們已經放在了光盤資料的“i.MX6UL 終結者光盤資料\01_開發及燒寫工具\1、交叉編譯器”目錄下。

下面我們開始在 Ubuntu 下搭建 arm 交叉編譯器，由于我們安裝的是 Ubuntu 64 位系統，所以我們選擇使用編譯器“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz”。首先我們需要通過 ssh 文件傳輸工具把 arm 交叉編譯器拷貝到 Ubuntu 系統下。我們在 Ubuntu 的用戶根目錄下建立文件夾“tools”，用來保存一些開發用到的工具。然后使用 ssh 文件傳輸工具將 arm 交叉編譯器傳輸到我們剛才在 Ubuntu 系統下創建的“tools”目錄下，如圖 4.3.2 所示：

然后拷貝剛才上傳的交叉編譯器到“/usr/local/arm”目錄下，我們在終端輸入命令“sudo

/home/topeet/tools/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz/usr/local/arm/”，運行結果如圖 4.3.4 所示：

拷貝完成以后，進入到“/usr/local/arm”目錄下，在終端輸入“sudo tar -vxf

gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz”解壓 arm 交叉編譯器，如圖 4.3.5 所示：

然后我們在終端輸入“sudo vi /etc/profile”命令，在文件的最后輸入“export

PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin”修改環境變量，如圖 4.3.7 所示：