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STC15F2K60S2單片機中斷程序錯誤

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樓主
ID:767355 發表于 2020-6-4 15:32 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
需要使用單片機控制舵機往東西兩個方向轉動，但是在使用中斷器進行50us/次中斷時出現了錯誤，將時間設定為一秒一次角度變更。燒錄程序后無反應。
  1. #include <STC15.H>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. sbit _PWM = P4^1;
  5. sbit b=P0^4;
  6. sbit x=P0^5;
  7. sbit n=P0^6;
  8. sbit d=P0^7;
  9. uchar count,jd,sj;
  10. void Timer01Init(void);
  11. void DelayMS(uint xms)
  12. {
  13.                 uint i,j;
  14.                 for(i=xms;i>0;i--)
  15.                         for(j=110;j>0;j--);
  16.         }

  18. void main()        
  19. {
  20.         P4M1=0x00;
  21.         P0M0=0x00;
  22.         P4M0=0x02;
  23.         P0M1=0x00;
  24.         Timer01Init();
  25.         while(1)
  26.         {
  27.            
  28.                  if(jd==2)
  29.                  {
  30.                          ET0=0;
  31.                          d=0x00;
  32.                          DelayMS(400);
  33.                          d=0xff;
  34.                          ET0=1;
  35.                  }
  36.                         if(jd==4)
  37.                         {
  38.                                 ET0=0;
  39.                                 x=0x00;
  40.                                 DelayMS(400);
  41.                                 x=0xff;
  42.                                 ET0=1;
  43.                         }
  44.                         
  45.         }
  46. }
  47. void Timer01Init(void)        
  48. {
  49.         AUXR &= 0x7F;
  50.         TMOD &=0xf0;
  51.         TL0 =0xd2;        
  52.         TH0 =0xff;
  53.         TF0=0;
  54.         EA=1;
  55.         ET0=1;   
  56.         TR0 = 1;
  57. }


  60. void TIME0() interrupt 1
  61. {
  62.                 TL0 =0xd2;        
  63.                 TH0 =0xff;
  64.                 sj++;
  65.                 if(sj==2000)
  66.                 {
  67.                         jd++;
  68.                         count=0;
  69.                 }
  70.                 if(count < jd)
  71.                 {
  72.                         _PWM=1;
  73.                 }
  74.                 else
  75.                         _PWM=0;
  76.                 count++;
  77.                 count=count%40;
  78.                 if(jd==6)
  79.                         jd=0;
  80.         }
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