久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 2697|回復: 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側

超聲波模塊程序_STM32F103ZET6 內附視頻

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:769641 發(fā)表于 2020-6-4 21:20 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

include "wave.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#define Trig GPIO_Pin_4
#define Echo GPIO_Pin_6
float Distance;
void Wave_SRD_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitSture;
EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitSture;
NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitSture;
//如果外部中斷的話則一定使能AFIO復用功能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);


//配置IO端口
GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽輸出模式
GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Trig;                //將PE4于Trig相連
GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);

GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;      //拉輸入模式
GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Echo;                //將PE6于Echo相連
GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);

//中斷和6端口映射一起
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6);

//外部中斷配置
EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6;
EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init(&EXTI_InitSture);


//中斷優(yōu)先級管理
NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitSture);
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_us(10);


if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
{
  TIM_SetCounter(TIM3,0);
  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
  
  while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Echo));  //等待低電平
  
  TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
  
  Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
  
  if(Distance>0)
  {
   printf("Distance:%f cm\r\n",Distance);
  }
   
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
}
}
void Wave_SRD_Strat(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOE,Trig);   //將Trig設置為高電平
delay_us(20);               //持續(xù)大于10us觸發(fā),觸發(fā)超聲波模塊工作
GPIO_ResetBits(GPIOE,Trig);

}

STM32F103ZET6.7z

3.1 MB, 下載次數: 31, 下載積分: 黑幣 -5

評分

參與人數 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵!

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂 踩
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 欧洲性生活视频 | 91黄在线观看 | 精品久久中文 | 99精品视频免费在线观看 | 国产色婷婷久久99精品91 | 国产精品国产自产拍高清 | 狠狠干天天干 | 99精品国产一区二区三区 | 成人在线观看免费 | 玩丰满女领导对白露脸hd | 中文字幕第十页 | 久久tv在线观看 | 亚洲一区二区三区在线 | 国产美女精品视频 | 在线观看国产精品视频 | 亚洲一区免费 | 国产 欧美 日韩 一区 | 欧洲视频一区 | 日韩一区在线播放 | 国产视频一区在线观看 | 国产精品视频播放 | 性国产丰满麻豆videosex | 欧美亚洲视频 | 亚洲一区亚洲二区 | 国产成视频在线观看 | 美国十次成人欧美色导视频 | 久久久久91 | 久久国产精品精品国产色婷婷 | 91亚洲一区| 日韩精品免费一区 | 91嫩草精品 | 精品日韩一区二区 | 中文字幕精品一区二区三区精品 | 欧美日韩中文字幕在线 | 久久精品视频免费观看 | 永久网站 | 97日日碰人人模人人澡分享吧 | 国产精品久久久久久久一区二区 | 国产在线中文字幕 | 精品国产乱码久久久久久闺蜜 | 96av麻豆蜜桃一区二区 |