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51單片機紅外遙控控制步進電機的LCD顯示源程序

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ID:707040 發表于 2020-6-5 12:51 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
最近玩了51控制步進電機，利用51單片機紅外控制步進電機的LCD顯示（成功了），壓縮包內代碼全面，可直接套用，有興趣的話大家可以下載研究。

單片機源程序如下:
  1. /*******************************************************************************
  2. * 實驗名                           : 紅外控制步進電機1602顯示值實驗
  3. * 使用的IO             : 電機用P2口
  4. * 實驗效果       : LCD1602顯示出讀取到的紅外線的值，步進電機作出相應的動作，啟動、停止、正轉反轉等
  5. *        注意                                         ：
  6. *******************************************************************************/
  7. #include<reg51.h>
  8. #include"lcd.h"

  10.   sbit EN=P2^2;
  11. sbit DIR=P2^1;
  12. sbit CLK=P2^0;
  13. sbit  Speaker=P1^5;

  15. sbit IRIN=P3^2;

  17.   
  18. typedef unsigned char u8;
  19. typedef unsigned int u16;


  22. u16 z=0,cyl;



  26. unsigned char code CDIS1[13]={" Red Control "};
  27. unsigned char code CDIS2[13]={" IR-CODE:--H "};
  28. unsigned char IrValue[6];
  29. unsigned char Time;
  30. void IrInit();
  31. void DelayMs(unsigned int );
  32. void T0_init();
  33. void T1_init();

  35. void keyscan();

  37. /*  void delay1s(void);
  38.   void delay1s(void)

  40. {

  42. unsigned char h,i,j,k;

  44. for(h=5;h>0;h--)

  46. for(i=4;i>0;i--)

  48. for(j=116;j>0;j--)

  50. for(k=214;k>0;k--);

  52. }  */


  55. void T0_init()
  56. {
  57. //對TMOD進行賦值，選擇T0/T1
  58.     //TMOD 8位 低4位用于T0，高4位用于T1 : GATE  C/T(C計數器高位有效，T定時器低位有效)  M1M2(工作方式 : 00 01 10 11)
  59.     //或運算|防止其他位被影響
  60.     TMOD|=0x11;
  61.     //計算初值  1ms=1000us的初值 ：2的16次方(65535)-1000+1 = 64536 = FC18H  （工具）
  62.   
  63.   TH0=(65536-50)/256;
  64.   TL0=(65536-50)%256;
  65.     //定時器0使能
  66.     ET0=1;

  68.     //打開總中斷
  69.     EA=1;
  70.     //TR0/TR1是T0/T1的運行控制位 TR0置1,T0開始工作，置1則停止工作
  71.    

  73.    }
  74.    //中斷函數
  75. void Timer0() interrupt 1
  76. {
  77.    
  78.   TH0=(65536-50)/256;
  79.   TL0=(65536-50)%256;
  80.   
  81.         
  82.         CLK=~CLK ;

  84.         
  85.         }

  87.    
  88. void T1_init()
  89. {

  91.   TH1=(65536-50000)/256;
  92.   TL1=(65536-50000)%256;
  93.     //定時器0使能
  94.     ET1=1;

  96.     //打開總中斷
  97.     EA=1;
  98.     //TR0/TR1是T0/T1的運行控制位 TR0置1,T0開始工作，置1則停止工作
  99.    

  101.    }
  102.    //中斷函數
  103. void Timer1() interrupt 3
  104. {
  105.    

  107.   TH1=(65536-50000)/256;
  108.   TL1=(65536-50000)%256;

  110.       z++;  
  111.         


  114.         
  115.         }



  119. /*******************************************************************************
  120. * 函數名         : main
  121. * 函數功能                   : 主函數
  122. * 輸入           : 無
  123. * 輸出                  : 無
  124. *******************************************************************************/

  126. void main()
  127. {
  128.         unsigned char i;
  129.         IrInit();        
  130.         LcdInit();
  131.         
  132.         LcdWriteCom(0x80);

  134.                  EN=0;
  135.                 DIR=0;
  136.                 T0_init();
  137.                 T1_init();
  138.                

  140.         for(i=0;i<13;i++)
  141.         {
  142.                 LcdWriteData(CDIS1[i]);        
  143.         }
  144.         LcdWriteCom(0x80+0x40);
  145.         for(i=0;i<13;i++)
  146.         {
  147.                 LcdWriteData(CDIS2[i]);        
  148.         }
  149.         while(1)
  150.         {
  151.                 IrValue[4]=IrValue[2]>>4;                          //高位
  152.                 IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f;                //低位        
  153.                 if(IrValue[4]>9)
  154.                 {
  155.                         LcdWriteCom(0xc0+0x09);                        //設置顯示位置
  156.                         LcdWriteData(0x37+IrValue[4]);        //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
  157.                 }
  158.                 else
  159.                 {
  160.                         LcdWriteCom(0xc0+0x09);
  161.                         LcdWriteData(IrValue[4]+0x30);        //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
  162.                 }        
  163.                 if(IrValue[5]>9)
  164.                 {
  165.                         LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
  166.                         LcdWriteData(IrValue[5]+0x37);                //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
  167.                 }
  168.                 else
  169.                 {
  170.                         LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
  171.                         LcdWriteData(IrValue[5]+0x30);                //將數值轉換為該顯示的ASCII碼
  172.                 }


  175.                 keyscan();
  176.                
  177.                
  178.                
  179.                

  181.         }
  182. }

  184. void keyscan()
  185. {
  186.                    if( IrValue[4]==4&&        IrValue[5]==5) //步進啟動
  187.                  {
  188.                     
  189.                         TR0=1;
  190.                 EN=1;
  191.                         
  192.                
  193.                  }

  195.         

  197.                  else if( IrValue[4]==4&&        IrValue[5]==4) //停止
  198.                  {
  199.                         
  200.                         TR0=0;
  201.                      EN=0;
  202.                
  203.                
  204.                  }
  205.                   else if( IrValue[4]==0&&        IrValue[5]==9) //正
  206.                  {
  207.                     
  208.                    DIR=1;
  209.                  }
  210.                  else if( IrValue[4]==1&&        IrValue[5]==5) //反
  211.                  {
  212.                    DIR=0;
  213.                  }

  215.                  
  216.                  
  217.                
  218.                
  219.                


  222. }
  223.                                                                         
  224. /*******************************************************************************
  225. * 函數名         : DelayMs()
  226. * 函數功能                   : 延時
  227. * 輸入           : x
  228. * 輸出                  : 無
  229. *******************************************************************************/

  231. void DelayMs(unsigned int x)   //0.14ms誤差 0us
  232. {
  233. unsigned char i;
  234.   while(x--)
  235. {
  236.   for (i = 0; i<13; i++)
  237. {}
  238. }
  239. }



  243. /*******************************************************************************
  244. * 函數名         : IrInit()
  245. * 函數功能                   : 初始化紅外線接收
  246. * 輸入           : 無
  247. * 輸出                  : 無
  248. *******************************************************************************/

  250. void IrInit()
  251. {
  252.         IT0=1;//下降沿觸發
  253.         EX0=1;//打開中斷0允許
  254.         EA=1;        //打開總中斷

  256.         IRIN=1;//初始化端口
  257. }
  258. /*******************************************************************************
  259. * 函數名         : ReadIr()
  260. * 函數功能                   : 讀取紅外數值的中斷函數
  261. * 輸入           : 無
  262. * 輸出                  : 無
  263. *******************************************************************************/

  265. void ReadIr() interrupt 0
  266. {
  267.         unsigned char j,k;
  268.         unsigned int err;
  269.         Time=0;                                         
  270.         DelayMs(70);

  272.         if(IRIN==0)                //確認是否真的接收到正確的信號
  273.         {         
  274.                
  275.                 err=1000;                                //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號
  276.                 /*當兩個條件都為真是循環，如果有一個條件為假的時候跳出循環，免得程序出錯的時
  277.                 侯，程序死在這里*/        
  278.                 while((IRIN==0)&&(err>0))        //等待前面9ms的低電平過去                  
  279.                 {                        
  280.                         DelayMs(1);
  281.                         err--;
  282.                 }
  283.                 if(IRIN==1)                        //如果正確等到9ms低電平
  284.                 {
  285.                         err=500;
  286.                         while((IRIN==1)&&(err>0))                 //等待4.5ms的起始高電平過去
  287.                         {
  288.                                 DelayMs(1);
  289.                                 err--;
  290.                         }
  291.                         for(k=0;k<4;k++)                //共有4組數據
  292.                         {                                
  293.                                 for(j=0;j<8;j++)        //接收一組數據
  294.                                 {
  295.                                        
  296.                                         err=60;               
  297. ……………………

  299. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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所有程序51hei提供下載:
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