32平衡車
單片機源程序如下:
- #include "stm32f10x.h"
- #include "SysTick.h"
- #include "control.h"
- #include "common.h"
- #include "motor.h"
- #include "bsp.h"
- #include "dataflash.h"
- /*
- 主函數入門，另外，控制功能函數在stm32f10x_it.c執行文件的滴答定時器中斷服務函數里循環執行。
- */
- int main(void)
- {
-
- BspInit(); //初始化BSP
- PIDInit(); //初始化PID
-
- CarUpstandInit(); //初始化系統參數
-
- SysTick_Init(); //初始化定時器
-
-
- while (1)
- {
-
- }
-
- }
- /******************* (C) COPYRIGHT 2016 MiaowLabs Team *****END OF FILE************/
所有資料51hei提供下載:
小霸王Lite（STM32）.rar
(824.36 KB, 下載次數: 34)
2020-6-8 13:45 上傳
點擊文件名下載附件
平衡車器件pcb
Mwbalanced-stm32-小霸王Lite-firmware-互補濾波-最簡代碼.7z
(436.14 KB, 下載次數: 26)
2020-6-10 04:29 上傳
點擊文件名下載附件
代碼
|
