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STM32平衡車源程序

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32平衡車


單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "SysTick.h"
  3. #include "control.h"
  4. #include "common.h"
  5. #include "motor.h"
  6. #include "bsp.h"
  7. #include "dataflash.h"



  11. /*
  12.         主函數入門，另外，控制功能函數在stm32f10x_it.c執行文件的滴答定時器中斷服務函數里循環執行。
  13. */
  14. int main(void)
  15. {       
  16.        
  17.         BspInit();                                //初始化BSP

  19.         PIDInit();                                 //初始化PID
  20.        
  21.         CarUpstandInit();         //初始化系統參數
  22.        
  23.         SysTick_Init();                        //初始化定時器       
  24.        

  26.         while (1)
  27.         {
  28.                
  29.         }
  30.        
  31. }
  32. /******************* (C) COPYRIGHT 2016 MiaowLabs Team *****END OF FILE************/
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
小霸王Lite（STM32）.rar (824.36 KB, 下載次數: 34)
Mwbalanced-stm32-小霸王Lite-firmware-互補濾波-最簡代碼.7z (436.14 KB, 下載次數: 26)


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