背景
玩OTTO 機器人，藍牙遙控車等，裝上藍牙模塊就可以用手機遙控 ，每次下程序之前都得取下藍牙模塊才能下載，很不方便。藍牙和有線串口不能同時使用，因此將藍牙模塊集成下載功能。
視頻演示藍牙串口 和CH340串口都連上，使用CH340有線串口無法下載，使用藍牙串口可以正常下載。
https://v.qq.com/x/page/o0980k6o62r.html
一 簡介
Arduino藍牙無線下載器，只需要將5個線連接到arduino上即可，無需任何復雜操作，無需手動復位，即可自動對程序進行下載，同時在非程序下載階段，可以將作為普通的無線串口使用，從機藍牙支持手機藍牙連接通信。藍牙無線下載器支持波特率為115200bps的arduino的板子，支持UNO, nano, mega2560 等板子程序的無線下載。
二 組成
藍牙下載器分為USB藍牙主機、藍牙從機兩部分，配對后一對一使用，同一區域多對同時使用互不影響。
1)USB藍牙主機：電腦USB即插即用，支持熱插拔 ，自動搜索已配對從機（主從機配對出廠）并連接。帶藍牙狀態指示燈，連接完成指示燈常亮;未連接狀態指示燈閃爍。
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2020-6-18 12:26 上傳
2)藍牙從機，模塊尺寸與HC-06藍牙模塊大小一致，帶藍牙狀態指示燈，連接完成指示燈常亮;未連接狀態指示燈閃爍，藍牙模塊串口電平轉換芯片，串口輸出電平與arduino匹配，不會出現藍牙下載時arduino串口燈閃較暗的情況，藍牙模塊和板上usb轉串口不能同時使用（藍牙串口優先于有線串口-詳細可參考后面演示視頻0），如需要使用arduino有線串口（板上usb轉串口）需要取下藍牙模塊。
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2020-6-18 12:27 上傳
三 使用
1)藍牙從機模塊腳位如下圖，與 Arduino控制板 接線 對應關系如下圖 :
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2020-6-18 12:27 上傳
2)電腦端：插上USB藍牙主機，裝上驅動（驅動安裝方法及文件網盤資料提供），識別出串口號。
3)藍牙主機、從機連接：主機藍牙和從機藍牙都通電，主機按照保存mac地址自動搜索從機藍牙（從機藍牙mac地址主機出廠已寫入），未連接時主機藍牙和從機藍牙指示燈都閃爍狀態，連接完成后都變為常亮，此時可以進行arduino程序下載，或串口通信。程序下載和串口通信的波特率都是115200，不可修改，程序需要藍牙串口通信須將波特率設置為115200。
四 藍牙從機名稱修改和配對密碼修改
1） 藍牙從機模塊 ，默認名稱為ArduinoBT ， 默認密碼為：1234，名稱和密碼都可以修改
2） 安裝CH340串口驅動 ，將藍牙從機模塊和USB轉串口模塊（發貨提供）按照下圖線序對應關系連接起來，然后把USB串口模塊插到電腦USB上
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2020-6-18 12:27 上傳
3） 使用串口調試助手發送指令修改 ，具體修改過程詳見使用說明書。
五 藍牙從機 與手機藍牙連接
藍牙從機與USB主機藍牙斷開后才能被手機藍牙搜索，把USB主機藍牙從電腦USB端拔下，等待藍牙從機指示燈閃爍，此時可以使用手機藍牙搜索從機藍牙，藍牙名稱默認為ArduinoBT，密碼為1234
六 演示視頻
0）arduino 藍牙下載-藍牙串口優先于有線串口演示：https://v.qq.com/x/page/o0980k6o62r.html
1）arduino UNO藍牙下載串口打印演示視頻連接（光敏傳感器實驗，串口打印光敏數值）：https://v.qq.com/x/page/m0980kz0gct.html
2）arduino OTTO藍牙下載及手機藍牙遙控演示視頻連接：https://v.qq.com/x/page/u098075dm1f.html
3）arduino MEGA2560藍牙下載視頻連接（MEGA2560-MKS 3D打印機主板-藍牙下載程序）：https://v.qq.com/x/page/w0980voay6k.html
4）arduino nano藍牙下載演示視頻連接：https://v.qq.com/x/page/j0980ag5t6h.html
5）arduino 藍牙無線下載器兩對同時使用演示視頻連接：https://v.qq.com/x/page/f09805q0fyl.html
6）arduino 藍牙無線下載器米思齊軟件下載使用演示視頻連接：https://v.qq.com/x/page/y0980guisaf.html
7）arduino 藍牙無線下載器Mind+軟件下載使用演示視頻連接：https://v.qq.com/x/page/b09804dkurx.html
七 獲取鏈接
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