GPIO的概述

2.1.1 什么是GPIO？GPIO的作用？

              GPIO：通用輸入輸出控制器。

              GPIO的作用：芯片用來(lái)控制或采集外部器件的相關(guān)信息

2.1.2 GPIO的特征

<1>輸入狀態(tài)：浮空、上拉/下拉、模擬

<2>輸出狀態(tài)：推挽或開(kāi)漏 + 上拉、下拉

<3>將數(shù)據(jù)輸入到輸入數(shù)據(jù)寄存器 (GPIOx_IDR) 或外設(shè)（復(fù)用功能輸入）

<4>從輸出數(shù)據(jù)寄存器 (GPIOx_ODR) 或外設(shè)（復(fù)用功能輸出）輸出數(shù)據(jù)

<5>置位和復(fù)位寄存器 (GPIOx_BSRR)，對(duì) GPIOx_ODR 具有按位寫(xiě)權(quán)限

<6>模擬功能

<7>復(fù)用功能輸入 /輸出選擇寄存器（一個(gè) I/O 最多可具有 16 個(gè)復(fù)用功能）

<8>輸入數(shù)據(jù)寄存器 (GPIOx_IDR) 每隔 1 個(gè) AHB1 時(shí)鐘周期捕獲一次 I/O 引腳的數(shù)據(jù)。

<9>所有 GPIO 引腳都具有內(nèi)部弱上拉及下拉電阻，可根據(jù) GPIOx_PUPDR 寄存器中的值來(lái)打開(kāi) /關(guān)閉。

2.1.3 GPIO 功能描述

•      輸入浮空
•      輸入上拉
•      輸入下拉
•      模擬功能
•      具有上拉或下拉功能的開(kāi)漏輸出
•      具有上拉或下拉功能的推挽輸出
•      具有上拉或下拉功能的復(fù)用功能推挽
  

8） 具有上拉或下拉功能的復(fù)用功能開(kāi)漏

注意：每個(gè) I/O 端口位均可自由編程，但 I/O 端口寄存器必須按 32 位字、半字或字節(jié)進(jìn)行訪問(wèn)

2.1.4 5V容忍原理

2.1.5 I/O 引腳復(fù)用器和映射

              微控制器 I/O 引腳通過(guò)一個(gè)復(fù)用器連接到板載外設(shè) /模塊，該復(fù)用器一次僅允許一個(gè)外設(shè)的復(fù)用功能 (AF) 連接到 I/O 引腳

<1>完成復(fù)位后，所有 I/O 都會(huì)連接到系統(tǒng)的復(fù)用功能 0 (AF0)。

<2>外設(shè)的復(fù)用功能映射到 AF1 至 AF13。

<3>Cortex?-M4F EVENTOUT 映射到 AF15

2.2 GPIO的框架

2.2.1 輸入配置

● 輸出緩沖器被關(guān)閉

● 施密特觸發(fā)器輸入被打開(kāi)

● 根據(jù) GPIOx_PUPDR 寄存器中的值決定是否打開(kāi)上拉和下拉電阻

● 輸入數(shù)據(jù)寄存器每隔 1 個(gè) AHB1 時(shí)鐘周期對(duì) I/O 引腳上的數(shù)據(jù)進(jìn)行一次采樣

● 對(duì)輸入數(shù)據(jù)寄存器的讀訪問(wèn)可獲取 I/O 狀態(tài)

2.2.2 輸出配置

● 輸出緩沖器被打開(kāi)：

開(kāi)漏模式：輸出寄存器中的“0”可激活 N-MOS，而輸出寄存器中的“1 ”會(huì)使端口保持高組態(tài) (Hi-Z)（ P-MOS 始終不激活）。

推挽模式：輸出寄存器中的“0”可激活 N-MOS，而輸出寄存器中的“1 ”可激活P-MOS。

● 施密特觸發(fā)器輸入被打開(kāi)

● 根據(jù) GPIOx_PUPDR 寄存器中的值決定是否打開(kāi)弱上拉電阻和下拉電阻

● 輸入數(shù)據(jù)寄存器每隔 1 個(gè) AHB1 時(shí)鐘周期對(duì) I/O 引腳上的數(shù)據(jù)進(jìn)行一次采樣

● 對(duì)輸入數(shù)據(jù)寄存器的讀訪問(wèn)可獲取 I/O 狀態(tài)

●對(duì)輸出數(shù)據(jù)寄存器的讀訪問(wèn)可獲取最后的寫(xiě)入值

2.2.3 復(fù)用功能

● 可將輸出緩沖器配置為開(kāi)漏或推挽

● 輸出緩沖器由來(lái)自外設(shè)的信號(hào)驅(qū)動(dòng)（發(fā)送器使能和數(shù)據(jù)）

● 施密特觸發(fā)器輸入被打開(kāi)

● 根據(jù) GPIOx_PUPDR 寄存器中的值決定是否打開(kāi)弱上拉電阻和下拉電阻

● 輸入數(shù)據(jù)寄存器每隔 1 個(gè) AHB1 時(shí)鐘周期對(duì) I/O 引腳上的數(shù)據(jù)進(jìn)行一次采樣

● 對(duì)輸入數(shù)據(jù)寄存器的讀訪問(wèn)可獲取 I/O 狀態(tài)

復(fù)用與通用的對(duì)比：

2.2.4 模擬功能

● 輸出緩沖器被禁止。

● 施密特觸發(fā)器輸入停用， I/O 引腳的每個(gè)模擬輸入的功耗變?yōu)榱恪Ｊ┟芴赜|發(fā)器的輸出被

強(qiáng)制處理為恒定值 (0)。

● 弱上拉和下拉電阻被關(guān)閉。

● 對(duì)輸入數(shù)據(jù)寄存器的讀訪問(wèn)值為“0”。

2.3 GPIO相關(guān)寄存器

2.3.1 GPIO寄存器

              每個(gè)IO口有10個(gè)寄存器控制

4 個(gè) 32 位配置寄存器

GPIOx_MODER

GPIOx_OTYPER

GPIOx_OSPEEDR

GPIOx_PUPDR

2 個(gè) 32 位數(shù)據(jù)寄存器

GPIOx_IDR

GPIOx_ODR

1 個(gè) 32 位置位 /復(fù)位寄存器

GPIOx_BSRR

1 個(gè) 32 位鎖定寄存器

GPIOx_LCKR

2 個(gè) 32 位復(fù)用功能選擇寄存器

GPIOx_AFRL

GPIOx_AFRH

2.3.2 寄存器相關(guān)縮寫(xiě)

2.4 軟件設(shè)計(jì)

2.4.1 LED燈

              1.開(kāi)時(shí)鐘

              2.初始化GPIO

              3.點(diǎn)亮燈

2.4.2 蜂鳴器

1.開(kāi)時(shí)鐘

              2.初始化GPIO

              3.開(kāi)啟蜂鳴器

2.4.3 按鍵

1.開(kāi)時(shí)鐘

              2.初始化GPIO

              3.按鍵識(shí)別

                            延時(shí)消抖

                            松手檢測(cè)

2.5 補(bǔ)充

2.5.1 IO口與端口

GPIO口以分組形式存在，每組（端口）有16個(gè)IO口。

                            I/O口：某個(gè)具體引腳

                            端口：16個(gè)I/O口組成

2.5.2 變量與寄存器的異同

                            相同點(diǎn)：

變量與寄存器都向內(nèi)存申請(qǐng)空間，可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，都有相應(yīng)地址。

                            不同點(diǎn)：

變量地址隨時(shí)變化，寄存器地址永遠(yuǎn)固定；

變量可以存儲(chǔ)浮點(diǎn)類型數(shù)據(jù)，寄存器不能存儲(chǔ)浮點(diǎn)類型數(shù)據(jù)。

2.5.3 各類電平

              CMOS電平：

3.3V              邏輯1

0.0V              邏輯0

              TTL電平:

                            5.0V              邏輯1

                            0.0V              邏輯0

              485/232電平：

                            -15V～-3V              邏輯1

                            3V～15V              邏輯0

              差分信號(hào)：

                            定義：有兩條線，通過(guò)兩條線的電壓差作為邏輯0/1。

                            好處：傳輸距離很遠(yuǎn)。衰減一致，保證邏輯。

2.5.4 問(wèn)答

<1>為什么使用模塊化編程？

1.降低代碼冗余度，提高代碼的利用率

2.便于閱讀和維護(hù)

<2>為什么使用條件編譯？

1.為了使代碼更加靈活

<3>頭文件使用條件編譯的作用？

• 防止頭文件重復(fù)引入
  

<4>注釋的作用？

• 提高代碼的閱讀性
  

<5>頭文件一般有什么東西？

• 頭文件
• 函數(shù)聲明
• 宏
• 變量聲明
• 變量（不建議）
  

<6>按鍵按下為什么要延時(shí)消抖？

              按鍵按下瞬間，按鍵從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)變化到另一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)之間，有一個(gè)不穩(wěn)定的過(guò)程，延時(shí)是為了越過(guò)不穩(wěn)定狀態(tài)存在的時(shí)間，一般為10ms

<7>按鍵如何保持一次性？

              松手檢測(cè)：設(shè)置一個(gè)靜態(tài)標(biāo)志位，用于松手檢測(cè)。

<8>知識(shí)領(lǐng)悟

寄存器是編程人員的編程接口，對(duì)于MCU而言，不管你如何封裝，一切配置，終究歸于寄存器配置；而操作寄存器的本質(zhì)是對(duì)操作地址。

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