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死磕到底—STM32F103驅動無FIFO無時鐘ov7670

  [復制鏈接]
ID:716413 發(fā)表于 2020-6-21 15:28 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
一、攝像頭一定要提供時鐘,我用定時器產生兩個頻率的時鐘
      1、18M供初始化用,我反復試驗我的這個攝像頭,12M不能工作,18M到24M都行。
void XCLK_Output_ON(void
{
   // 利用TIM3_CH2在PA7上為攝像頭XCLK提供18MHz的時鐘        12M不行
        
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
  //AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_1;  //設置TIM3_CH2部分重映射到PB5上不映射就在PA7。
  //GPIOB->CRL = (GPIOB->CRL & 0xff0fffff) | 0xb00000; // PB5設為復用推挽輸出
  GPIOA->CRL = (GPIOA->CRL & 0x0fffffff) | 0xb0000000; // PA7設為復用推挽輸出
        
  TIM3->ARR = 3; // 72MHz/(3+1)=18MHz (5+1=12M)
  TIM3->PSC = 0; // 不分頻
  TIM3->EGR = TIM_EGR_UG;

  TIM3->CCR2 = 1; // 決定占空比
  TIM3->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC2M; // PWM2模式
  TIM3->CCER = TIM_CCER_CC2E; // 打開輸出比較
  TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 打開定時器
}        

   2、攝像頭工作用時鐘,當然低點好,但是72M/26=2.76M不穩(wěn)定,再低就不能工作,用72M/25=2.88M
void XCLK_Output_ON8(void) // 關定時器
{        
   // 利用TIM3_CH2在PA7上為攝像頭XCLK提供2.88MHz的時鐘        取數用
                TIM3->CR1 = TIM_CR1_UDIS ; // 關定時器
        
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
  //AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_1;  //設置TIM3_CH2部分重映射到PB5上不映射就在PA7。
  //GPIOB->CRL = (GPIOB->CRL & 0xff0fffff) | 0xb00000; // PB5設為復用推挽輸出
  GPIOA->CRL = (GPIOA->CRL & 0x0fffffff) | 0xb0000000; // PA7設為復用推挽輸出
        
  TIM3->ARR = 24; // 72MHz/(24+1) =
  TIM3->PSC = 0; // 分頻(72/9/8)=1
  TIM3->EGR = TIM_EGR_UG;

  TIM3->CCR2 = 1; // 決定占空比
  TIM3->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC2M; // PWM2模式
  TIM3->CCER = TIM_CCER_CC2E; // 打開輸出比較
  TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 打開定時器
}


二、攝像頭取數據是關鍵,越快越好,我把無關的都減掉,可移動的語句移到前邊去,
      本來要取連續(xù)的兩個數,我也只取一個,只能得到一個紅色的圖像。

while(1){
                while(OV7670_VSYNC==0);//
                while(OV7670_VSYNC==1);//                只有在VSYNC為低時,才傳輸數據
                          GPIOB->CRL=0X88888888; //上拉下拉輸入        GPIOB
        
                for(i=0;i<240;i++)               
                {
                        while(OV7670_HREF==0);
                        for(j=0;j<320;j++)
                        {                                 
                          // GPIOB->CRL=0X88888888; //上拉下拉輸入
                                while(OV7670_PCLK==0);                        
                                color=OV7670_DATA;                //讀數據
                                //while(OV7670_PCLK==1);
                                color<<=8;
                                color &=0xf800;
                           //while(OV7670_PCLK==0);   
                          //color|=OV7670_DATA;                //讀數據               
                           //while(OV7670_PCLK==1);
                                // GPIOB->CRL=0X33333333;                //推挽輸出50M                                          
                        LCD_WriteData_Color(color);
                         }         
                 }                                          
  }

     這部分在MAIN文件中,這個文件二級優(yōu)化,可以加快速度。我的開發(fā)板顯示二級優(yōu)化會出問題,所以只優(yōu)化這個文件。
     我也是在優(yōu)化后才建立的信心。
    編譯,運行,圖像出來了,紅色的,數據還有些錯誤,大概是個影子吧。
   貼上整個項目,歡迎大家交流!
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ID:716413 發(fā)表于 2020-6-21 17:45 | 顯示全部樓層
攝像頭設置為2分頻,就容易處理了
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ID:970326 發(fā)表于 2021-10-9 17:31 | 顯示全部樓層
目前還沒學到這么高級的呢,等能力再提升提升再來看。
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ID:970600 發(fā)表于 2021-10-10 18:23 | 顯示全部樓層
請問怎么把數據傳到PC端
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7#
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