單片機步進電機控制和測速系統程序視頻，可以加速減速、正傳反轉、顯示速度等

ID:782441 · 發表于 2020-6-21 15:49

資料十分全面，源程序（加注釋）、原理圖、仿真圖、焊接圖,以及講解視頻均可在附件中下載

•       1.本設計采用STC89C51/52（與AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任選）單片機作為主控制器
•       2.采用霍爾傳感器非接觸式測電機轉速
•       3.LCD1602液晶顯示當前的轉速，轉速單位為轉/分（RPM）。和顯示當前的pwm占空比0~100%。
•       4.電機的速度可以通過按鍵調整，也可以開始暫停，正轉和反轉。

注意：磁鐵和霍爾元件最近距離在2mm左右，太近可能會在電機轉動時碰到霍爾元件，太遠霍爾元件可能會檢測不到磁鐵。

使用說明：
液晶屏第一行顯示電機轉速，第二行顯示占空比，占空比數值越大，電機轉速越快。
系統一共有6個按鍵，單片機附近的獨立按鍵是系統的復位按鍵，按下單片機會復位。
下面一排是控制按鍵：
1鍵：加速鍵，可以短按，占空比加1，也可長按，占空比連續加；
2鍵：減速鍵，可以短按，占空比減1，也可長按，占空比連續減；
3鍵：正轉切換鍵，按下后電機正轉；
4鍵：反轉切換鍵，按下后電機反轉；
5鍵：開始暫停鍵，按一下開始，再按一下暫停。

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機源程序如下：
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void displaym();
void displayj();

sbit en=P2^5;             //1602  6管腳
sbit rs=P2^7;       //1602端口       4管腳
sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管腳
sbit num1=P1^0;                                              //占空比加1
sbit num2=P1^1;                                                                //占空比減一
sbit num3=P1^2;                                                                                        //正傳
sbit num4=P1^3;                                                                                                       //反轉
sbit num5=P1^4;                //開始停止切換

sbit beep=P2^4;

sbit out=P3^4;                                                       //PWM輸出用于正傳
sbit out1=P3^7;                      //PWM輸出用于反轉

uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai,j,su,qian,bai,shi,ge;

void delay(uint z)//延時1ms函數
{

uint x,y;
for(x=0;x<z;x++)
   for(y=0;y<110;y++);
}

void write_com(uchar com)//向1602寫一字節（控制指令）
{
  rs=0;
  P0=com;
  delay(5);
  en=1;
  delay(10);
  en=0;
}
void write_data(uchar date)//向1602寫一字節（數據）
{
  rs=1;
  P0=date;
  delay(5);
  en=1;
  delay(5);
  en=0;
}
void init()//初始化函數
{
  en=0;
  rw=0;
  write_com(0x38);                                        //5X7顯示
  write_com(0x0c);                      //關閉光標
  write_com(0x01);       //lcd初始化
  TMOD=0x11;             //定時器方式1
  TH0=0xdc;
  TL0=0x00;             //定時器裝入初值
  EA=1;                   //開總中斷
  ET0=1;                //定時器0開中斷
  TR0=1;
  EX1=1;
IT1=1;                //定時器啟動
TH1=0xfc;
  TL1=0x66;//定時100us
  ET1=1;                //定時器1開中斷
  TR1=1;
  write_com(0x80);
  write_data('V');
  write_data(':');
  write_com(0x87);                //第一行顯示轉速
write_data('m');
  write_data('/');
  write_data('m');
      write_data('i');
      write_data('n');
  write_com(0xc0);
  write_data('z');
  write_data('k');
  write_data('b');
  write_data(':');
  displaym();
      write_com(0xc8);
      write_data('s');
      write_data('d');
      write_data(':');
      displayj();
}

void keyscan()  //鍵盤掃描函數
{
  if(num1==0)
  {
delay(5);    //消除抖動
      if(num1==0)
      {
            if(m<=199)
               m++;
                     displaym();                                                                //設定占空比加一
   }
  }
  if(num2==0)
  {
delay(5);
      if(num2==0)
      {
               if(m>=1)
            m--;
                     displaym();                                     //設定占空比減一

      }
  }
if(num3==0)
  {
delay(5);
      if(num3==0)
      {
      j=j+1;
               displayj();
      }

  }
   if(num4==0)
  {
delay(5);
      if(num4==0)
      {
      j=j-1;
               displayj();

      }
  }
   if(num5==0)
  {
delay(5);
      if(num5==0)
      {
      while(num5==0)       ;
      kai=1-kai;


      }
  }

}
void display()
{
  write_com(0x82);
  zhuansu=zhuansu*30;       //將兩秒內的計數乘以30得到轉每分

      su=zhuansu*0.01*2*3.14/2;
         qian=(su/1000)%100;
                                             write_data(qian+0x30);
                                             bai=(su/100)%10;
               write_data(bai+0x30);
                                             shi=(su/10)%10;
                                             write_data(shi+0x30);
               write_data('.');
                                             ge=su%10;
                                             write_data(ge+0x30);

  write_com(0xd0);
}
void displaym()
{
write_com(0xc4);
if(m/200%10!=0)
  write_data(m/200%10+0x30);                         //如果占空比百位不為0則顯示百位否則顯示空格
  else
  write_data(' ');

  if(m/200%10==0&&m/20%10==0)
  write_data(' ');
  else
  write_data(m/20%10+0x30);                               //如果占空比小于10 十位正常顯示  否則顯示空格

  write_data(m/2%10+0x30);                               //顯示個位
}

void displayj()
{
write_com(0xcb);
if(j/100%10!=0)
  write_data(m/100%10+0x30);
  else
  write_data(' ');

  if(j/100%10==0&&j/10%10==0)
  write_data(' ');
  else
  write_data(j/10%10+0x30);

  write_data(j/1%10+0x30);
write_com(0xd0);

}

void main()
{
flag_1=0;
      m=100;                                                       //占空比為100
      zhuansu=0;                                        //轉速初值0
      flag=0;
      zheng=1;                               //初始化電機正轉動
      fan=0;
j=67;
init();             //初始化

      while(1)
      {
      keyscan();                               //鍵盤掃描程序
if(su>j*10)
                     {
                              kai=0;
                              beep=~beep;
                              delay(500);
                              kai=1;
                              m-50;
                     }


      }

}
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