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單片機+六線步進機實現正轉逆轉一直轉 Proteus仿真程序

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樓主
自己寫的,水品有限,輕噴~~
共設四個按鈕     P0^0   正向旋轉45°
                        P0^1   反向旋轉45°
                        P0^2   正向一直轉,再次點擊后停止
                        P0^3   反向一直轉,再次點擊后停止


單片機源程序如下:
  1. #include<regx51.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int

  4. unsigned char zhao[8]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03}; //正轉八相位
  5. unsigned char yong[8]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02}; //倒轉八相位
  6. int a=0;                 //數組指向起始位置
  7. int b=1;
  8.           
  9. void delay(uint ms)//延時函數
  10. {
  11.         int x,y;
  12.         for(x = ms;x > 0;x--)
  13.                 for(y = 110;y > 0;y--);
  14. }


  15. void main()
  16. {
  17. unsigned char key;
  18.    
  19.                 while(1)       //無限循環
  20.         {key=P0&0x03;           //讀取P0^1,P0^0輸入,并賦值給key
  21.         if(key==0x03);
  22.         else{    delay(222);   }        //按鍵防抖
  23.           if(key==0x03);
  24.           else{
  25.           
  26. switch(key)
  27. {
  28. case 0x02:                                                   //按下1
  29.       P1=zhao[a];delay(222);break; //正轉數組
  30. case 0x01:                                                   //按下2
  31.       P1=yong[a];delay(222);break; //倒轉數組
  32. }                  
  33.                a++;
  34.                   if(a>7){a=0;}                           //a循環
  35.           }
  36.         }
  37. }
  38.                                                
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